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白浪

作品数：6 被引量：14H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇旋翼
  • 5篇旋翼机
  • 4篇自适应
  • 3篇遗传算法
  • 3篇自适
  • 3篇自适应遗传
  • 3篇自适应遗传算...
  • 2篇动力学模型
  • 2篇起降
  • 2篇状态数据
  • 2篇线性化
  • 2篇线性化方法
  • 2篇力学模型
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰性
  • 2篇控制方法
  • 2篇工作特性
  • 2篇复杂环境

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇杜玉虎
  • 6篇雷旭升
  • 6篇白浪
  • 5篇盛蔚
  • 5篇洪晔
  • 4篇房建成
  • 4篇张霄
  • 4篇李晶晶

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法，涉及飞行状态数据采集和优化、动力学模型构建和参数辨识、模型参数优化验证。首先通过数据采集系统采集小型无人旋翼机执行标准动作时候的状态数据和控制数据，并进行平滑滤波...
雷旭升房建成李晶晶白浪杜玉虎洪晔张霄盛蔚
文献传递
基于小波滤波的无人旋翼机高度信息融合被引量：8
2012年
针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度.通过基于小波提升算法的小波分解重构方法,消除原始测量数据中的高频噪声;根据全球定位系统的测量精度受搜到卫星数目波动影响的现象,提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现高度信息融合.通过自主悬停和三维航迹跟踪飞行试验验证该方法的可行性和有效性.
白浪雷旭升盛蔚杜玉虎
关键词：小波滤波无人旋翼机自适应卡尔曼滤波
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法，涉及飞控手行为数据学习、飞控手行为模型构建、自主起降规则设计。首先通过数据采集系统采集飞控手操控行为数据；其次针对小型无人旋翼机自主起降阶段的工作特性，通过模糊控制方法构...
雷旭升房建成白浪李晶晶杜玉虎洪晔张霄盛蔚
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法
一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法，涉及飞行状态数据采集和优化、动力学模型构建和参数辨识、模型参数优化验证。首先通过数据采集系统采集小型无人旋翼机执行标准动作时候的状态数据和控制数据，并进行平滑滤波...
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基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法被引量：6
2011年
提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞行器高精度动力学模型,并通过仿真和实验对模型的有效性进行验证.实验表明,基于本文提出的动态模型,小型无人旋翼机可以精确完成悬停和前飞任务.
雷旭升白浪洪晔杜玉虎
关键词：模型辨识自适应遗传算法
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法
一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法，涉及飞控手行为数据学习、飞控手行为模型构建、自主起降规则设计。首先通过数据采集系统采集飞控手操控行为数据；其次针对小型无人旋翼机自主起降阶段的工作特性，通过模糊控制方法构...
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