罗勇
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程天文地球更多>>
- 基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法被引量：3
- 2011年
- INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为100 Hz,利用级联积分梳状(CIC)滤波器进行插值有效解决了二者更新率的匹配问题。此外,导航滤波器的更新频率通常为1 Hz,惯导解算频率为100 Hz,对于低精度惯导系统,在滤波修正周期之间误差累积较快,利用外推方法有效控制了惯导解算误差。通过半实物仿真分析,基于外推和CIC滤波器的在线插值结果与基于B-样条插值结果对比,误差标准差约为1 Hz,误差的频谱被限定在0.02 Hz以内,结果表明了该方法的有效性。
- 罗勇吴文启何晓峰郭瑶
- 关键词：外推级联积分梳状滤波器
- GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
- GPS接收机软件主要实现基带相关器的环路控制与导航计算等功能,其调度方法对CPU的利用效率以及输出更新率等影响很大。基于Altera FPGA实现了GPS的L1频点基带相关处理,基于eCos多任务操作系统实现了软件各个功...
- 郭瑶罗兵唐康华何晓峰罗勇
- 关键词：多任务调度ECOS操作系统性能分析
- 文献传递
- GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
- 2011年
- 基于Altera公司的现场可编程门陈列(FPGA)实现了GPS的L1频点基带相关处理,多任务操作系统(eCos)实现了软件各个功能模块的调度。本文设计了两种线程执行时间开销测试方法,并进行了相互验证。分析了基于多任务与单任务操作系统情况下各自的软件调度模型及不同调度模型对CPU利用效率以及输出更新率的影响。实测数据表明:当伪距输出频率为10 Hz,定位解算输出频率为5 Hz,可见卫星为5颗的情况下,相对于单任务操作系统的接收机,设计实现的基于多任务操作系统的接收机处理效率提高了约1.2倍。
- 郭瑶罗兵唐康华何晓峰罗勇
- 关键词：多任务调度ECOS操作系统性能分析
- 海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现被引量：4
- 2007年
- 在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现.研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作出有效评估,从而大大减少测评周期和成本.
- 罗勇
- 关键词：惯性测量单元杆臂效应
- 基于GNSS/INS信号模拟器的北斗/INS组合导航实验研究
- 虽然我国的北斗二代卫星导航系统仍在建设中,但是许多相关研究工作有必要同步进行。基于自主研制的GNSS/INS信号模拟器,开展了北斗/INS组合导航实验研究。在卫星信号模拟器的基础上,采用硬件时钟同步方法,由串口输出与卫星...
- 何晓峰聂祖国于慧颖罗勇郭瑶
- 关键词：组合导航卫星导航系统信号模拟器惯性导航系统
- 文献传递
- 基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型被引量：2
- 2011年
- 对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环。传统的基带信号预处理滤波模型采用的是单一滤波器,因滤波器状态的相互耦合和滤波算法本身的限制,滤波估计的精度很难实现载波跟踪。基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型,在传统单一滤波器基础上,新增一个3维滤波器用于闭合载波环,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 罗勇何晓峰吴文启罗兵
