吴文启
- 作品数：186 被引量：423H指数：11
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法
- 本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法，其步骤为：（1）计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合S；（2）根据卫星的卫星位置和接收机概...
- 何晓峰唐康华李涛胡小平罗兵练军想吴文启王安成范晨冯春妮
- 文献传递
- 速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化(英文)被引量：1
- 2012年
- 用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。
- 宋敏吴文启于化鹏冯国虎
- 关键词：速率偏频
- 激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性与外场自标定被引量：10
- 2011年
- 惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型。以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误差为观测量,不依赖外界方向姿态转角等基准信息,实现了加速度计组件主要误差参数在外场条件下的自标定,并给出了标定参数的修正方法。实验表明,常温下加速度计组件的标定参数发生明显变化,采用外场标定方法可对其进行修正,相应的水平姿态最大误差由65″减小到10″。该方法标定精度好,标定时间短,操作简便,且对基座不稳造成的瞬时姿态小扰动影响有抑制能力。
- 吴文启张岩张晓强潘献飞
- 关键词：加速度计
- GPS/SINS姿态组合系统空间一致性研究
- 2005年
- 在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。
- 周鑫吴文启
- 关键词：组合导航GPSSINS
- 初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法
- 2016年
- 针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准。实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ)。
- 张鹭吴文启王林铁俊波
- 关键词：捷联惯性导航快速传递对准多普勒测速仪
- 基于“一致性建构”原则的导航系列专业课程设计被引量：5
- 2021年
- 针对传统导航系列专业课程理论和实践教学过程中存在的弊端,分析了弊端产生的原因。秉承“以学为中心”的教学理念,以“一致性建构”为原则进行教学设计,以有意义学习分类法为分类框架设定学习目标,并将科研成果、信息化教学手段、课程思政元素等有效纳入到课程设计中,提高课堂教学质量。
- 王茂松白圣建冯国虎吴文启
- 关键词：以学为中心课程设计
- 基于伪距信息的GNSS双接收机抗转发式欺骗干扰检测算法被引量：9
- 2017年
- 在协同应用的背景下,提出基于伪距信息的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)双接收机抗欺骗干扰检测算法。首先,建立真实信号与欺骗干扰信号的信号模型,进而得到伪距双差模型。然后,利用卫星钟差计算公式得到卫星钟差双差计算模型。根据载噪比选择卫星信号,对测量伪距进行修正并利用最小二乘法进行导航定位解算,得到载体在ECEF坐标系中的位置。由测量伪距结合导航电文计算得到卫星的位置,进而得到卫星与载体之间的距离。最后由伪距双差、卫星与载体的距离双差以及卫星钟差双差计算得到误差值,基于误差值的明显差异性实现对信号的检测与判别。利用双接收机进行实际试验并结合Matlab进行仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性和可行性,对试验中的欺骗干扰信号均能有效识别。
- 刘科吴文启唐康华武智佳张施豪
- 关键词：伪距卫星导航抗欺骗干扰
- 基于虚拟圆球法向量的极区惯性导航算法被引量：8
- 2020年
- 提出了一种基于虚拟圆球法向量位置表示的具有全球范围适用性的惯性导航算法。避免了横坐标系、格网坐标系极区导航算法中参考椭球模型下曲率半径近似计算带来的误差问题,且不需要在极区算法和非极区算法之间进行复杂的切换。与地球坐标系下惯性导航算法相比,由于高度通道和水平通道的导航解算分开,便于通过阻尼抑制高度通道的误差发散问题。分别建立了高度通道和水平通道的误差微分方程,对极区和非极区惯性导航进行了统一的更加精确的误差特性分析。基于实际航海导航试验数据的仿真结果表明,相比横坐标系、格网坐标系极区导航算法,提出的极区导航算法形式简洁易实现,精度略高,且具有全球适用性。
- 刘潺吴文启冯国虎王茂松
- 关键词：法向量
- 一种空中微小抛撒物运动参数测量方法及系统
- 一种用于空中微小抛撒物运动的测量方法及系统，其步骤为：(1)将由三轴微陀螺、三轴微加速度计和三轴微磁强计构成的微测量单元安装于抛撒物中，测量并记录抛撒物从抛撒时刻到落地静止后一段时间内的传感器数据；(2)以抛撒物落地静止...
- 李涛齐振恒吴美平吴文启曹聚亮罗兵练军想
- 文献传递
- 基于MEMS-IMU的动态大失准角STUKF算法
- 2023年
- 针对微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)器件零偏误差大以及传统滤波算法在动态大失准角情况下姿态估计精度差、误差收敛慢的情况,提出了一种状态变换无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法。首先,建立了旋转矢量非线性姿态误差模型。然后,通过误差状态变换构建了考虑姿态误差的速度误差状态,使速度误差微分方程中的比力相关项转换成了相对稳定的重力项,避免了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在剧烈角运动、线运动应用场景中计算的误差状态方差与实际不一致的情况。最后,以小型无人船载MEMS-IMU/卫星组合航姿系统为应用场景,经数学仿真及三轴模拟转台实验验证,以速度、位置信息为观测量,在动态大失准角情况下,STUKF姿态误差的估计精度及收敛速度优于UKF和状态变换扩展卡尔曼滤波算法(STEKF)。在三轴转台实验中,在精对准900 s后,STUKF的航向角估计误差收敛到1°(1σ)以内,优于UKF的2°(1σ)及STEKF的3°(1σ)。
- 顾元鑫吴文启王茂松
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
