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陈剑文

作品数:14 被引量:21H指数:3
供职机构:江苏科技大学更多>>
发文基金:江苏省高校自然科学研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域:交通运输工程天文地球建筑科学理学更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇水翼
  • 3篇爬壁
  • 3篇滑行艇
  • 3篇浮游
  • 3篇传感
  • 3篇传感设备
  • 2篇导管螺旋桨
  • 2篇顶杆
  • 2篇动力机构
  • 2篇液压
  • 2篇液压传动
  • 2篇液压传动装置
  • 2篇圆筒
  • 2篇纵摇
  • 2篇外轮廓
  • 2篇螺旋桨

机构

  • 14篇江苏科技大学
  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 14篇陈剑文
  • 13篇王志东
  • 9篇凌宏杰
  • 9篇窦京
  • 8篇刘家欢
  • 5篇刘晓健
  • 3篇李鑫
  • 2篇范露
  • 2篇周玉龙
  • 2篇李洋
  • 2篇李力军
  • 2篇吴娜
  • 1篇陈徐均
  • 1篇付佳

传媒

  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇江苏科技大学...
  • 1篇中国造船

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
模态切换水下机器人及其控制方法
本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法,所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统,其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人,所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用...
王志东窦京凌宏杰刘家欢陈剑文吕红玲
文献传递
全向浮游爬壁水下机器人
本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人,包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统,所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行...
王志东窦京周玉龙李洋凌宏杰陈剑文刘家欢吕红皊
文献传递
浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应特性被引量:3
2015年
基于三维势流理论,利用水动力分析软件AQWA对浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应进行研究.对初步设计的多种系泊系统进行优选,并计算浮箱在最优系泊系统下的运动响应幅值算子RAO.结果表明:聚酯缆材料极易疲劳破坏,浅水中交叉型半张紧式锚链系泊表现出良好的系泊性能.浮箱的振幅响应算子RAO与波浪周期变化及波浪作用方向有不可分割的关系,当波浪入射角为120°~150°;时,浮箱的纵荡及纵摇RAO较大.为保证较小的垂荡值,浮箱布置可沿入射波方向.为保证较小的首摇角,浮箱布置应避免与来浪呈120°;的入射角.
陈剑文王志东付佳陈徐均
关键词:浅水系泊系统
动波壁圆筒实验装置
本发明公开了一种动波壁圆筒实验装置,包括圆筒、动力机构、传动机构和波动机构,动力机构设置在圆筒上端,传动机构垂直设置在圆筒内,动力机构输出端与传动机构上端衔接;与传动机构同轴设置的波动机构设置在圆筒内,包括两个上波动轮、...
王志东刘家欢窦京陈剑文吕红皊李力军吴娜凌宏杰
文献传递
FPSO系泊系统参数的动力效应影响分析被引量:8
2013年
利用水动力分析软件AQWA研究了内转塔式单点系泊参数对海上浮式生产储油船FPSO(floating production,storage and affcoading system)系统动力效应的影响特性,定量分析了内转塔位置、系泊缆材料分布、系泊缆预张力、系泊缆数量、系泊缆布置形式等参数对FPSO系统动力效应的影响,对每个系泊参数采取多个特征量进行比较分析,计算结果表明:转塔位置距船艏柱25%Lpp时风标效应及定位效果最好,多成分系泊缆材料分布采取下端钢链9%、聚酯缆90%、上端钢链1%时,系泊缆数量取9根且为3组×3根/组布置时定位效果最好,缆绳受力最小.以FPSO水平偏移量与系泊缆的安全系数为目标,提出了一套系泊系统的优选方案,计算结果表明系泊性能优良,与初步设计方案相比有了显著地提高.文中的计算及分析结果对内转塔式FPSO系泊系统的设计具有一定指导意义.
王志东刘晓健陈剑文
关键词:FPSO
可控水翼滑行艇及其控制方法
本发明公开一种可控水翼滑行艇及其控制方法,在两侧艇舷上各设置一个凹槽轨道,在凹槽轨道内设置液压传动装置,液压推杆的顶端固定连接水翼系统;水密盒位于凹槽轨道内并可沿纵向来回滑动,液压推杆的顶端固定连接水密盒;水密盒内设有电...
凌宏杰刘泽王海星王志东范露刘晓健李鑫吕红皊陈剑文
文献传递
模态切换水下机器人及其控制方法
本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法,所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统,其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人,所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用...
王志东窦京凌宏杰刘家欢陈剑文吕红玲
文献传递
全向浮游爬壁水下机器人
本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人,包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统,所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行...
王志东窦京周玉龙李洋凌宏杰陈剑文刘家欢吕红皊
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动波壁圆柱流场的数值模拟与减阻机理
2014年
利用计算流体力学软件Fluent开展动波壁圆柱绕流的数值计算,建立二维运动波浪壁圆柱模型。在来流速度u=0.005 m/s、雷诺数Re=500的情况下,开展动波壁波动速度c=0,0.005,0.01,0.015,0.02,0.025,0.03,0.04 m/s等8个工况的计算分析,并比较不同波动速度对流场结构、升力、阻力特性的影响。结果表明:动波壁圆柱能有效抑制流动的分离,消除交替脱落的尾涡,减阻效果突出;随着波动速度的增大,平均阻力系数呈明显下降趋势;当波速超过0.025 m/s时,阻力变为负值,即波动圆柱产生一定的推力。
刘家欢王志东陈剑文窦京吕红皊
关键词:卡门涡街CFD
单点系泊FPSO与油轮串靠外输时的水动力干扰及运动特性研究被引量:8
2013年
文中利用水动力分析软件AQWA研究了单点系泊FPSO(floating production,storage and offloading system)与油轮串靠外输时的水动力干扰及不同内转塔位置下串靠外输系统的运动响应,分析了不同转塔位置对FPSO风标效应及外输安全性的影响.计算结果表明串靠外输时两船的装载情况对水动力干扰影响较大,低频波浪入射时串靠驳船的存在对FPSO二阶漂移力的影响较大,不同的转塔位置对FPSO-油轮系统风标效应存在显著影响.文中计算的4种工况中,FPSO内转塔位置距船艏约25%船长处最合理,风标效应较强且外输安全性较高.文中的计算及分析结果对内转塔式FPSO及外输系统的设计具有一定指导意义.
王志东刘晓健陈剑文窦京
关键词:FPSO油轮
共2页<12>
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