刘家欢
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 动波壁圆筒实验装置
- 本发明公开了一种动波壁圆筒实验装置，包括圆筒、动力机构、传动机构和波动机构，动力机构设置在圆筒上端，传动机构垂直设置在圆筒内，动力机构输出端与传动机构上端衔接；与传动机构同轴设置的波动机构设置在圆筒内，包括两个上波动轮、...
- 王志东刘家欢窦京陈剑文吕红皊李力军吴娜凌宏杰
- 文献传递
- 模态切换水下机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用...
- 王志东窦京凌宏杰刘家欢陈剑文吕红玲
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- 全向浮游爬壁水下机器人
- 本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行...
- 王志东窦京周玉龙李洋凌宏杰陈剑文刘家欢吕红皊
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- 动波壁圆筒实验装置
- 本发明公开了一种动波壁圆筒实验装置，包括圆筒、动力机构、传动机构和波动机构，动力机构设置在圆筒上端，传动机构垂直设置在圆筒内，动力机构输出端与传动机构上端衔接；与传动机构同轴设置的波动机构设置在圆筒内，包括两个上波动轮、...
- 王志东刘家欢窦京陈剑文吕红皊李力军吴娜凌宏杰
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- 全向浮游爬壁水下机器人
- 本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行...
- 王志东窦京周玉龙李洋凌宏杰陈剑文刘家欢吕红皊
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- 动波壁圆柱流场的数值模拟与减阻机理
- 2014年
- 利用计算流体力学软件Fluent开展动波壁圆柱绕流的数值计算,建立二维运动波浪壁圆柱模型。在来流速度u=0.005 m/s、雷诺数Re=500的情况下,开展动波壁波动速度c=0,0.005,0.01,0.015,0.02,0.025,0.03,0.04 m/s等8个工况的计算分析,并比较不同波动速度对流场结构、升力、阻力特性的影响。结果表明:动波壁圆柱能有效抑制流动的分离,消除交替脱落的尾涡,减阻效果突出;随着波动速度的增大,平均阻力系数呈明显下降趋势;当波速超过0.025 m/s时,阻力变为负值,即波动圆柱产生一定的推力。
- 刘家欢王志东陈剑文窦京吕红皊
- 关键词：卡门涡街CFD
- Y_(1-x)Ca_xBaCo_2O_(5+δ)的制备和性能表征被引量：1
- 2011年
- 利用固相反应法合成了层状钙钛矿钴氧化物Y1-xCaxBaCo2O5+δ(x=0,0.1,0.15,0.2)材料,系统研究了材料的氧吸附性能和电输运性质。XRD结果表明Ca2+掺杂的样品具有母相YBaCo2O5+δ层状钙钛矿结构,随着Ca2+掺杂量的增加,样品的晶格参数增大。TG结果显示:从室温到1 273 K,所有样品经历了两次吸氧和脱氧的过程,Ca2+掺杂增强了样品的氧脱附性能。在中低温下,约650 K附近,吸氧量达到最大,同时,样品发生了半导体金属转变。Ca2+掺杂量的增加,半导体金属转变温度增大,电导率下降。半导体金属转变与氧变化量δ有关而电导率下降与Ca2+掺杂引起Co3+离子的增加有关。
- 张亚梅吴小山刘家欢韩汝取
- 关键词：层状钙钛矿氧吸附电导率
- 模态切换水下机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用...
- 王志东窦京凌宏杰刘家欢陈剑文吕红玲
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- 可控水翼滑行艇及其控制方法
- 本发明公开一种可控水翼滑行艇及其控制方法，在两侧艇舷上各设置一个凹槽轨道，在凹槽轨道内设置液压传动装置，液压推杆的顶端固定连接水翼系统；水密盒位于凹槽轨道内并可沿纵向来回滑动，液压推杆的顶端固定连接水密盒；水密盒内设有电...
- 凌宏杰王志东范露刘晓健李鑫吕红皊陈剑文刘家欢窦京
- Ca掺杂的GdBaCo_2O_(5+δ)的制备和物性研究
- 2011年
- 采用固相反应法制备了Gd1-xCaxBaCo2O5+δ(x=0、0.1、0.2)层状钙钛矿钴氧化物,通过XRD、SEM、TG和四线法研究了材料的制备和物理性能。结果表明,Ca掺杂的样品主相具有母相GdBaCo2O5+δ的晶体结构,还存在杂相BaCoO2.6;晶胞参数和体积随Ca掺杂量的增加而减小。从室温到1000K,所有样品都经历了金属绝缘体转变和结构相变,Ca掺杂样品的电导率得到大大提高,约为母相的2倍。
- 张亚梅吴小山刘家欢
- 关键词：固相反应法电导率
