马骉
- 作品数:17 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法,包括以下步骤:构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型;根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值;将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
- 分系统层面产品化工作探索及实践
- 2022年
- 本文以解决分系统单位与专业单位之间联动不够、协同不足等问题为目标,探索开展分系统单位与专业单位“结对子”互助互促的工作模式。借助该工作模式,增强分系统单位的牵引能力及型号保障能力,提升专业单位的产品交付及质量保障能力,助力武器产品化工作实效发展。北京航天自动控制研究所与杭州航天电子技术有限公司通过“结对子”工作模式的推进实施,分系统单位与专业单位的合作关系更加紧密,分系统单位制定统一接口标准,在此基础上开展型谱共建,大幅压缩产品种类,进一步聚焦武器产品化工作的方向。通过本文工作的探索及实践,形成了一套行之有效的创新工作模式,具有较强的示范效果及推广价值。
- 蔡伟孟卫辉温亚马骉张俊
- 关键词:产品交付产品化结对子接口标准
- 一种带反馈机制的光纤网络通信控制方法
- 本发明涉及一种带反馈机制的光纤网络通信控制方法,属于计算机通信领域。包括:基于历史带宽占比确定源节点本次待发送帧的帧类型;基于负载大小确定帧的负载优先级;基于应用层指定的优先级确定帧的应用优先级;基于待发送帧的负载优先级...
- 张宏波郭萌薛宁梁烁王士锋杨诚马骉
- 一种基于时序的状态监控及故障诊断系统被引量:4
- 2020年
- 复杂系统在研发及运行过程中会产生大量的状态量及参数记录,为判定系统运行的健康状况,往往在运行结束后对其进行挖掘分析。在对数据分析的过程中,信号的时序变化成为复杂系统运行状态评估的重要参照之一,但是目前将时序分析作为独立分析模块进行状态监测的研究较少。在时序分析方面进行了改进,使用阈值判断结合时序分析的方法对复杂系统的监测点信号进行数据分析,根据分析结果使用专家系统进行基于案例的信号匹配及故障诊断,实现复杂系统基于时序的状态监测及故障诊断。提出的状态监测及故障诊断系统除了适用于对时序要求较高的复杂系统以外,对航天探测、新能源设备研发、医疗技术发展及海洋、大气、大地环境监测等领域都具有应用价值。
- 姜婕马骉
- 关键词:故障诊断专家系统
- 一种高速时分复用通信总线时隙分配与控制方法
- 一种高速时分复用通信总线时隙分配与控制方法,通过总线控制器进行时隙分配及管理,实现总线控制器与远程终端间的数据传输,分配方法灵活,能够对总线上各种非正常情况能够做出及时有效的处理,避免数据丢失,实现了合理有效的时隙管理、...
- 张宏波梁烁马骉王士锋郭萌孟振华
- 文献传递
- 多模复合末制导图像处理系统设计与实现
- 2014年
- 在末制导图像处理系统中,单模系统会带来匹配精度不够、容易受干扰等问题,采用多模系统进行融合决策,是提高跟踪定位精度和抗干扰能力的更优选择。本文基于多DSP和FPGA,提出采用接口管理和图像匹配分开的分布式管理架构,设计实现了可兼容光学、射频模式的多模复合末制导图像处理系统,系统具有高实时性、可重构性和通用性强的特点。同时,在设计的系统平台上,采用适合各模式的FPGA预处理算法完成图像实时预处理,采用SIFT特征匹配算法完成实时并行匹配运算。实验表明,本文设计的末制导图像处理系统及SIFT特征匹配算法,在光学和射频模式下都达到了实时处理的要求;复合末制导处理系统的匹配精度,要优于单模末制导图像处理系统的匹配精度。
- 朱旭锋马骉包亮戚立淳
- 关键词:多模末制导图像匹配
- 全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法
- 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法,包括:构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型;根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值;通过累积时间点t之前的三轴角增...
- 高晓颖赵民赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰李宇明裴圣旺马骉王秀春
- 文献传递
- 通用控制系统架构研制模式的探索与实践
- 2022年
- 本文介绍了航天控制系统平台化研制模式,提出了控制系统通用架构型谱规划,阐述了控制系统架构引领产品和技术开发流程和管理模式,通用系统架构的研制模式创新管理机制,为实现控制系统快速研制、提升产品质量和可靠性、优化资源配置奠定了基础。
- 梁萍孟卫辉马骉温亚张延
- 关键词:系统架构
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法,包括以下步骤:构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型;根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值;将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
- “0.6+”型号科研生产模式创建与实践
- 2021年
- 十九大报告明确提出要不断推动航天强国以及世界一流军队建设。作为航天强国建设的核心力量,中国航天科技集团有限公司以总体国家安全及国家重大战略需求为出发点,将发展航天事业、建设航天强国为目标,坚持高质量发展,坚持全面深化改革。通过全面深化改革,完成型号科研生产管理模式优化升级,发展效率与效益大幅提升,支撑航天强国及世界一流军队建设。
- 温亚蔡伟禹春梅王秀春马骉
- 关键词:航天强国