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刘彬彬

作品数：11 被引量：7H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇星型
  • 4篇机器人
  • 4篇二体
  • 4篇编队
  • 3篇自旋
  • 3篇最优控制
  • 3篇空间绳系机器...
  • 3篇SOPC
  • 2篇信息读取
  • 2篇旋臂
  • 2篇移植性
  • 2篇软件可移植性
  • 2篇内存
  • 2篇可移植
  • 2篇可移植性
  • 2篇缓存
  • 2篇缓存数据
  • 2篇回收
  • 2篇机器人控制
  • 2篇分布式

机构

  • 11篇西北工业大学

作者

  • 11篇刘彬彬
  • 9篇黄攀峰
  • 7篇孟中杰
  • 6篇马骏
  • 4篇袁建平
  • 2篇张晓
  • 2篇马骏
  • 1篇张帆

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制被引量：4
2015年
辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot,TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势。研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题。首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动力学模型;然后对编队自旋转速控制问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,并设计了基于hp-自适应伪谱法的编队自旋转速闭环最优控制系统;最后通过仿真算例对设计的闭环最优控制系统进行验证和分析。
黄攀峰张帆刘彬彬马骏
关键词：最优控制
缓存的管理方法、缓存节点及分布式存储系统
本发明提供了缓存的管理方法、缓存节点及分布式存储系统，该方法包括：预先保存至少一个缓存节点的RDMA连接信息，确定待缓存数据的存储信息；确定用于缓存所述待缓存数据的缓存节点；确定用于向缓存节点缓存所述待缓存数据的存储节点...
张晓石佳刘彬彬苟子安刘贇
一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法
本发明提出一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法，首先建立一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法；以两个旋臂的绳系拉力和主航天器的自旋扭矩作为控制输出量，设计构型保持控制器；设定误差阀值系数初值，采用...
黄攀峰袁建平刘彬彬孟中杰马骏
文献传递
一种基于SOPC的空间绳系机器人控制系统及方法
本发明公开了一种基于SOPC的空间绳系机器人控制系统及方法，包括FPGA模块，该FPGA模块包括处理器，以及与处理器相连的PIO外设和UART内核，所述PIO外设通过通用I/O连接喷气推进装置；所述UART内核通过CAN...
黄攀峰刘彬彬马骏孟中杰
文献传递
一种基于SOPC的空间绳系机器人控制系统及方法
本发明公开了一种基于SOPC的空间绳系机器人控制系统及方法，包括FPGA模块，该FPGA模块包括处理器，以及与处理器相连的PIO外设和UART内核，所述PIO外设通过通用I/O连接喷气推进装置；所述UART内核通过CAN...
黄攀峰刘彬彬马骏孟中杰
系绳辅助的行星际轨道捕获研究
2014年
针对深空探测中应用动量交换系绳辅助进行行星际轨道捕获时的系绳控制问题,首先对运行在目标行星双曲线飞越轨道上的探测器系统进行动力学建模,给出了一致性轨道捕获条件和系绳最佳切断点,并进行了动力学特性分析。考虑到子探测器捕获后的变轨需求及系绳收放速率的限制,提出了新的最优控制方法,并应用模拟退火算法进行了数值求解。仿真结果表明,系绳切断时指向恰当,子探测器距离目标行星最近,将有利于后续变轨;系绳最大收放速率约为30m/s,切实可行。
刘彬彬黄攀峰孟中杰
关键词：深空探测轨道捕获最优控制
二体星型空间绳系编队系统自旋展开与回收最优控制方法
本发明提出了一种二体星型空间绳系编队系统自旋展开与回收最优控制方法，首先确定约束条件，包括控制量约束、状态约束、终端约束和动力学约束，其次根据任务要求选取性能指标，然后通过hp‑自适应为伪谱法获得最优控制量M和最优理想状...
黄攀峰马骏袁建平刘彬彬孟中杰
文献传递
一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法
本发明提出一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法，首先建立一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法；以两个旋臂的绳系拉力和主航天器的自旋扭矩作为控制输出量，设计构型保持控制器；设定误差阀值系数初值，采用...
黄攀峰袁建平刘彬彬孟中杰马骏
文献传递
基于SOPC的开放式机器人控制器设计被引量：3
2013年
针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器;首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统层和应用层角度对该控制器的开放性进行了论证,最后通过一个应用实例验证了该控制器的可行性与可靠性;设计的基于SOPC的控制器为开放式机器人控制器的发展提供了一条新思路,具有一定的实用性和推广价值。
刘彬彬黄攀峰马骏
关键词：开放式机器人控制器CAN总线SOPC
缓存的管理方法、缓存节点及分布式存储系统
本发明提供了缓存的管理方法、缓存节点及分布式存储系统，该方法包括：预先保存至少一个缓存节点的RDMA连接信息，确定待缓存数据的存储信息；确定用于缓存所述待缓存数据的缓存节点；确定用于向缓存节点缓存所述待缓存数据的存储节点...
张晓石佳刘彬彬苟子安刘贇
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