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内模控制策略在多变量系统中的应用研究: 多输入多输出(MIMO)系统的控制一直是控制领域的难题,工业生产中普遍存在具有时滞和耦合的MIMO过程。对于时滞多变量系统,由传统方法求得的对角精确动态解耦阵中含有超前环节,其物理上无法实现,使得系统更加难于控制。此外,...; 刘斯文; 关键词：内模控制时滞系统多变量解耦非方系统奇异值分解; 文献传递

基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用被引量：9: 2011年; 针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统,首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)的内模控制(Internal model control,IMC)新方法.该方法通过添加补偿项实现对非方系统的解耦并消除不可实现因素,并应用SVD矩阵理论设计一种非对角型滤波器,使控制系统不仅具备良好的高维解耦能力和响应速度快的优点,而且因设置新型滤波结构而具备极强的鲁棒性.仿真结果表明了这种方法的有效性和可靠性.; 靳其兵刘斯文权玲曹丽婷; 关键词：非方系统内模控制解耦奇异值分解

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刘斯文