李泽荣
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统
- 一种新颖的末端运输网络,管轨列车系统以其运量适中、限界小、转弯半径小、爬行坡度大等优势被应用于固体矿物的接入式运输领域.管轨列车采用无人值守,分散动力的直线感应电机驱动,对列车总线的数据可靠性、实时性要求很高.文章在管轨...
- 李泽荣王磊杜会卿邱瑞昌
- 关键词:网络控制系统总线协议
- 支持多点传输的能馈式牵引供电装置监控系统设计被引量:1
- 2011年
- 针对新型能馈式牵引供电装置采用PWM整流以及多模块并联的特点,本文设计监控系统,为迎合其监控变量多、实时性要求强的特殊性。监控系统采用双DSP控制,以工业以太网为主要传输介质,同时与本地嵌入式监控端和远程监控终端进行数据传输。对监控板硬件进行整体设计;在软件设计方面,提出一种新型的使用UDP报文进行请求应答的握手连接机制,并在监控板的程序设计中提出新的思路,来迎合双上位机的需要;并设计了Labview监控界面。最后通过实验验证了整个监控系统的稳定性和实时性,达到了预期的各项要求。
- 王娜娜邱瑞昌耍利娜宋永丰李泽荣
- 关键词:监控系统DSP工业以太网UDPLABVIEW
- 基于CANopen的新型直线电机运输车辆网络控制系统
- 作为一种新颖的末端运输方式,新型直线电机运输系统采用直线电机推进,具有爬行坡度大、转弯半径小、运量适中等特点,主要用于解决我国内蒙古矿区复杂地形造成的煤炭运输瓶颈。为了降低系统运维成本,提高车辆运输效率,该系统采用全程封...
- 李泽荣
- 关键词:直线电机运输车辆控制网络CANOPEN对象字典
- 文献传递
- 基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统被引量:2
- 2014年
- 作为一种新颖的末端运输网络,管轨列车系统以其运量适中、限界小、转弯半径小、爬行坡度大等优势被应用于固体矿物的接入式运输领域。管轨列车采用无人值守,分散动力的直线感应电机驱动,对列车总线的数据可靠性、实时性要求很高。文章在管轨列车控制网络中引入CANopen协议,设计了基于CAN总线通信原理的一主多从的网络控制系统,并提出在线冗余的网络拓扑作为确保列车运行数据可靠传输的热备用,最后采用LabVIEW软件编写上位机监测界面,并通过USBCAN分析仪对系统进行实时数据监控,结果表明整个网络控制系统的稳定性和实时性满足列车需求,达到了预期设计目标。
- 李泽荣王磊杜会卿邱瑞昌
- 关键词:列控系统CANOPENLABVIEW