2024年8月26日
星期一
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
杨黎明
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
中南大学信息科学与工程学院
更多>>
发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
谭冠政
中南大学信息科学与工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
1篇
电气工程
1篇
自动化与计算...
主题
2篇
控制器
2篇
PID控制
2篇
PID控制器
1篇
遗传算法
1篇
优化设计
1篇
智能人工腿
1篇
免疫
1篇
免疫遗传
1篇
免疫遗传算法
1篇
进化算法
机构
2篇
中南大学
作者
2篇
杨黎明
1篇
谭冠政
传媒
1篇
传感器与微系...
年份
2篇
2007
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用
在大量的科学研究和工程应用实践中,人们发现遗传算法/(Genetic Algorithm,GA/)存在一些问题,主要有早熟收敛、容易陷入局部最优、局部搜索能力较弱、收敛速度慢等。早熟收敛、容易陷入局部最优主要与遗传算法的...
杨黎明
关键词:
免疫遗传算法
PID控制器
文献传递
网络资源链接
免疫最优PID控制器设计与应用
被引量:2
2007年
以基于欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法(DKBAIA)为基础,提出了一种新的最优PID控制器的设计方法。这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用DKBAIA去调整和优化PID控制器参数,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器。所设计的这种控制器称为DKBAIA—PID控制器。将该控制器用于控制智能仿生人工腿的执行电机中,并进行计算机仿真实验,结果表明:这种基于免疫算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能。
杨黎明
谭冠政
关键词:
PID控制器
进化算法
智能人工腿
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张