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杨黎明

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制器
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID控制器
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化设计
  • 1篇智能人工腿
  • 1篇免疫
  • 1篇免疫遗传
  • 1篇免疫遗传算法
  • 1篇进化算法

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇杨黎明
  • 1篇谭冠政

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用
在大量的科学研究和工程应用实践中，人们发现遗传算法/(Genetic Algorithm，GA/)存在一些问题，主要有早熟收敛、容易陷入局部最优、局部搜索能力较弱、收敛速度慢等。早熟收敛、容易陷入局部最优主要与遗传算法的...
杨黎明
关键词：免疫遗传算法PID控制器
文献传递网络资源链接
免疫最优PID控制器设计与应用被引量：2
2007年
以基于欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法(DKBAIA)为基础,提出了一种新的最优PID控制器的设计方法。这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用DKBAIA去调整和优化PID控制器参数,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器。所设计的这种控制器称为DKBAIA—PID控制器。将该控制器用于控制智能仿生人工腿的执行电机中,并进行计算机仿真实验,结果表明:这种基于免疫算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能。
杨黎明谭冠政
关键词：PID控制器进化算法智能人工腿
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