范路桥
- 作品数：43 被引量：143H指数：7
- 供职机构：广东科学技术职业学院计算机工程技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
- 基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统被引量：9
- 2008年
- 本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果。
- 杨武姚锡凡范路桥
- 关键词：排爆机器人运动控制双目视觉定位MATLAB/RTW
- 校企双主体共育SAP信管应用型人才的培养模式研究被引量：2
- 2012年
- 在分析目前国内外现状的基础上,对以工学结合、校企合作的办学模式进行比较和研究,重点介绍广东科学技术职业学院信管专业在创建国家示范院校进程中,积极探索"校企合作、工学结合"的人才培养模式,在坚持"以服务为宗旨、以就业为导向"办学方针的基础上,提出"校企双主体"共育SAP信管应用型人才。该模式以两支队伍、两个培养阵地共同完成专业人才培养任务,达到校、企、生"三赢"的效果。
- 范路桥周文琼党丹丹张军
- 关键词：工学结合师资培养
- 排爆机器人的研究现状及其关键技术被引量：27
- 2008年
- 综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息。
- 范路桥姚锡凡祁亨年杨武蒋梁中
- 关键词：排爆机器人智能机器人计算机视觉智能控制反恐
- 基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算（英文）被引量：4
- 2019年
- 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆机器人机械结构设计,然后介绍计算机双目视觉的原理及其软硬件,最后抓取精度实验和分析,机器人自动抓取目标物时,误差小于2 cm,满足抓取任务的精度要求。抓取中,当手爪在机器人正前方时,误差最小,反之,当手爪在机器人正前方的上面或下面、左边或右边时,误差变大;同时目标位置愈近愈好,但由于机械手的视觉范围决定不能太近,否则可能抓不到,或无法使目标物在摄像头的视觉范围之内。
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- 关键词：计算机视觉排爆机器人手眼系统
- 高职计算机信息管理专业ERP实训课程体系构建被引量：4
- 2012年
- 文章通过对高职计算机信息管理专业ERP教学现状的分析,提出校企合作共建高职计算机信息管理专业ERP实训体系的构建思路和构建成果,并在此基础上探讨了信管专业校内ERP实训基地课程体系的构建,以及提高学生ERP实践能力的辅助手段。
- 周文琼王乐球范路桥邓洁
- 关键词：高职教育计算机信息管理专业ERP实训课程体系
- 基于Web的图书借阅系统设计与实现被引量：1
- 2020年
- 随着Internet的高速发展,信息化时代已经到来。越来越多的图书馆都采用计算机来管理各类繁多的图书数据及用户的借还信息。基于B/S模式的图书借阅系统,实现了图书信息的网上自动化管理,保证了信息流程中数据的一致性、实时性,提高了工作效率,使图书管理工作迈上了一个新台阶。
- 范路桥段班祥郑述招
- 关键词：图书管理ASP.NET技术B/S架构网络数据库
- 蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用被引量：6
- 2008年
- 蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和寻找最优路径,所提出的各种静态路径规划和动态路径规划方法的基本思想和特点.最后分析了蚁群算法在移动机器人路径规划应用中存在的问题,以及该学科未来研究方向.
- 范路桥姚锡凡卞青青蒋梁中
- 关键词：蚁群算法路径规划移动机器人
- 港澳企业对现代学徒制创新人才培养的认知与需求研究——以大数据分析为例
- 2020年
- 随着港珠澳大桥的通车,连接两岸三地的交通更加的便捷,港澳企业到内地投资及对内地的用工需求也急速增加。产教融合、校企合作是现代学徒制作为一种人才培养模式的核心。通过大数据分析现代学徒制及港澳企业,在数据分析基础上,增加港澳企业对现代学徒制创新人才培养的认知,以便更好的为港澳企业输送技能人才,解决港澳企业用工需求,提高港澳企业的经济效益。
- 李英范路桥
- 关键词：现代学徒制
- SaaS模式多租户数据存贮模型的研究与实现被引量：14
- 2013年
- SaaS模式引入了多租户环境特征,在新的环境下,数据库层存贮设计面临租户数据隔离问题和租户数据弹性扩展问题。主要研究了多租户环境下的数据存储模式,提出了"共享数据库共享Schema存贮数据、独立Schema访问"的多租户数据存贮与访问模型,该模型将SaaS应用的数据存贮和数据访问的Schema进行分离,有效解决了"租户数据隔离性低"的问题;同时,提出了一种以XML为基础的多租户数据扩展模型,该扩展模型很好地解决了"租户数据弹性扩展"的问题。在此基础上,详细描述了这两个模型在SQL Server数据库的实现方案,实例结果证明了所述方法的灵活性和可行性。
- 周文琼李庆忠范路桥郑述招
- 关键词：SAAS数据层数据存贮
- 基于TCP／IP协议的智能小区管理系统设计
- 2009年
- 论述了一种采用低成本单片机为核心、基于TCP/IP协议的智能小区管理系统的设计方法,详细分析了系统的硬件模块组成和软件通讯实现方案,该系统实现了小区的网络化智能管理。
- 陈斗雪范路桥万军
- 关键词：TCP/IP协议单片机无线通讯红外遥控
