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双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法: 本发明涉及一种双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法，属于遥控模型（无人）直升机的自主返回技术领域。该系统包括机载部分和地面控制站部分，机载部分包括主旋翼电机、尾旋翼电机、单极性PWM输出驱动电路、H桥直流电机驱动...; 王一超王新华江驹甄子洋季健许湔; 文献传递

基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统被引量：2: 2011年; 旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信。本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,详细描述了基于参数寻优的模糊自适应PID控制器的设计方法,运用Simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,满足实时性和可靠性要求。本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。; 季健江驹王新华王一超许湔; 关键词：模型直升机模糊自适应PID控制

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许湔