王一超
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 模型直升机自主返回控制律的设计
- 2010年
- 本文旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信。本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,详细描述了增稳控制律的设计方法,并运用Simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,控制参数满足实时性和可靠性要求。本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。
- 季健江驹王新华王一超
- 关键词：模型直升机PID控制
- 模型直升机自动飞行控制系统的设计与实现
- 鉴于无人直升机相比于固定翼无人机的优点，以及无人直升机在实际军用、民用领域的广泛应用前景，本文围绕模型直升机自动飞行控制系统的设计与实现进行研究，具体内容如下： 首先，进行了模型直升机自动飞行控制系统的硬件总体框架设计...
- 王一超
- 关键词：直升机自动飞行控制系统开发软件编程功能模块
- 文献传递
- 放宽静稳定性大型客机的LQR控制律设计被引量：2
- 2012年
- 论述了法向过载信号反馈在放宽静稳定性大型客机自动驾驶仪增稳控制中的作用。在自动驾驶仪纵向内回路控制律中引入法向过载信号,构成了国际先进客机的C*控制律构型;反馈系统的输出信号,选用LQR设计方法同时闭合客机纵向的内回路和姿态、油门回路,形成了输出跟踪器,并设计了性能指标与反馈参数。以B707为例,建立了其着陆进近阶段的非线性模型,配平并线性化,用获得的控制律进行数字仿真验证。结果表明,内回路增稳效果良好,C*响应曲线在最佳响应区,姿态响应和速度保持都达到了满意的效果。
- 王一超江驹王新华甄子洋李欣
- 关键词：大型客机线性二次型
- 双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法
- 本发明涉及一种双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法，属于遥控模型（无人）直升机的自主返回技术领域。该系统包括机载部分和地面控制站部分，机载部分包括主旋翼电机、尾旋翼电机、单极性PWM输出驱动电路、H桥直流电机驱动...
- 王一超王新华江驹甄子洋季健许湔
- 文献传递
- 基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统被引量：2
- 2011年
- 旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信。本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,详细描述了基于参数寻优的模糊自适应PID控制器的设计方法,运用Simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,满足实时性和可靠性要求。本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。
- 季健江驹王新华王一超许湔
- 关键词：模型直升机模糊自适应PID控制
