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何炳林
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱晓璇
上海电机学院
陈涛
上海电机学院
吕腾飞
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上海电机学院
陈庆
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2013
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智能网球捡球机的研制
被引量:7
2013年
综述了目前国内外市面上主要网球捡球机的原理与特点,同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的智能网球捡球机。智能网球捡球机由视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器组成,以蓄电池供电,并用单片机作为控制核心对寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。智能网球捡球机能够完成网球的搜寻与捡取,可以方便捡拾网球场上散落的网球。它体积小,自动化程度高,能实现自动智能捡球,节省人力资源。
吕腾飞
陆丽
何炳林
朱晓璇
陈涛
关键词:
自动化
超声波
单片机
运动控制
智能网球捡球机
本实用新型涉及一种智能网球捡球机,在捡球机小车上安装视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器,视觉系统搜寻在球场上的网球,中央处理器根据搜寻到的网球信息控制驱动装置驱动小车至捡球位置,驱动捡球装置捡起网球放入小车的储球空...
吕腾飞
何炳林
韩洋
陆丽
朱晓璇
陈涛
陈庆
乐嘉玮
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