吕胜男
- 作品数：41 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构
- 本发明公开一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构，属于空间折展机构领域。机构具有呈镜面对称的两个等腰梯形单元，以及两侧共用两个等腰梯形同侧斜边的矩形单元；同时等腰梯形单元与矩形单元采用连杆连接而成，各连杆间通过连接件连...
- 吕胜男姚鹏飞张武翔丁希仑
- 一种用于人体自然腔道内部组织捕获的多模式操作机器人系统
- 本发明公开一种用于人体自然腔道内部组织捕获的多模式操作机器人系统，包括仿人体自然腔道的管道环境模型，其由入口至出口分别设计为扭曲部分管道模型、大内径内腔管道模型与分叉管道模型，各部分通过支架支撑，用于模拟复杂人体自然腔道...
- 吕胜男徐天烨肖航丁希仑
- 一种面向管道环境操作的可重构折展机构
- 本发明公开一种面向管道环境操作的可重构折展机构，整体由前后变胞剪叉机构、两侧各两对辅助剪叉机构构成。其中变胞剪叉机构由四根连杆组成，各杆件间连接形成转动副。两侧的辅助剪叉机构由两根连杆构成，通过转动副连接。变胞剪叉机构与...
- 吕胜男徐天烨丁希仑
- 文献传递
- 一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台
- 本发明公开了一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台，在驱动绳上串联了一个变刚度机构，能够通过改变驱动绳的拉力实现关节刚度的调节。针对单自由度转动关节，通过左右两根绳控制关节转动；在驱动绳传输路径上布置有拉力测量装置，可...
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- 文献传递
- 基于Bennett机构的柱面拟合可展机构设计及分析被引量：3
- 2017年
- 可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景。本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的收拢构型。对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;利用剪式机构实现了单元机构的组合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,计算了所设计的可展机构的展收比;对机构的运动学及动力学性能进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供了理论依据。验证结果表明:本文提出的Bennett过约束机构单元组合简单、形面拟合精度高、刚度大,能够很好地应用于该圆柱面天线的设计。该研究对航天可展机构的设计分析具有参考价值。
- 杨佳鑫吕胜男丁希仑
- 关键词：BENNETT机构运动学分析
- 一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线
- 本发明公开了一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，既可展开至指定构形用于工作，也可收拢以便于运输。装置主要包括展开机构，快锁机构，绳驱动机构。机构展开机构由连杆和转动关节组成，快锁机构有序地安装在展开机构上，绳...
- 丁希仑杨佳鑫吕胜男
- 文献传递
- 一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构
- 本发明公开一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构，属于空间折展机构领域。机构具有呈镜面对称的两个等腰梯形单元，以及两侧共用两个等腰梯形同侧斜边的矩形单元；同时等腰梯形单元与矩形单元采用连杆连接而成，各连杆间通过连接件连...
- 吕胜男姚鹏飞张武翔丁希仑
- 文献传递
- 基于蛇形魔方机构分析的模块化可重构机构理论被引量：2
- 2012年
- 蛇形魔方是一种由相同的27个正方体模块串接组成的模块化机构,在对该机构综合分析的基础上,着重于研究模块的几何描述、运动干涉检测、正逆运动学的计算以及机构的等价变化等重构理论问题。应用Clifford代数对正方体模块进行几何描述。建立机构运动过程中的约束关系,并通过逆运动学计算获得到达目标构型的转角序列。针对运动模块的特殊几何形状,采用柔性关节等价替换的方法,实现机构到达目标构型的运动。为了有效检测机构在运动过程中存在的干涉,提出一种基于Clifford代数的模块运动干涉检测算法。进而提出一种新的机构离散运动的表达方式——运动变化序列,并与指数积公式结合实现机构的正运动学计算。通过仿真试验验证所提出理论的正确性,并在仿真结果分析的基础上实现了面向特定目标构型的机构等价简化。
- 丁希仑吕胜男
- 基于有限元的平面变胞机构运动学研究被引量：5
- 2010年
- 变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直接用于变胞机构的分析。基于最小势能原理,推导出了任意曲线的滑动副单元和三节点焊接单元两种有限元模型。根据变胞机构的变胞特征,研究了基于有限元的运动学方法在变胞机构中的应用,给出了其计算步骤和流程。最后利用该方法对3种典型的平面变胞机构进行了分析,其结果表明该方法适合计算机的模块化编程和计算,对变胞机构的运动学研究有重要帮助。
- 杨毅丁希仑吕胜男张武翔
- 关键词：变胞机构有限元运动学模块化
- 可展收抛物柱面天线机构的设计及分析被引量：11
- 2020年
- 可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中,实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展,对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构,该机构主要由网面支撑机构、柔索、金属丝网、轴向驱动与锁定装置、径向驱动与定位锁定装置组成。其中,网面支撑机构包括径向和轴向展收机构。研究中提出了一种新型平面可展收机构作为径向展收机构的组成单元实现天线的径向展开收拢。对可展收机构的等效机构进行了优化设计。利用剪式单元可展机构实现了轴向展收机构的设计。完成了可展收抛物柱面天线机构的驱动组件设计,在Solidworks中完成建模,对天线机构进行了运动学仿真。
- 秦波吕胜男刘全丁希仑
- 关键词：构型设计摇杆滑块机构运动学分析
