姜鹏
- 作品数：16 被引量：56H指数：4
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 微小型飞行器发展现状及关键技术浅析被引量：8
- 2018年
- 本文首先介绍了微小型飞行器的分类,并从三个角度介绍微小型飞行器国外发展现状及趋势;随后对低雷诺数空气动力学、动力装置与能源、抗干扰稳定与群组协同等7项关键技术进行提炼与浅析;最后总结了微小型飞行器与相关技术的促进关系,展望了未来微小型飞行器多样化、仿生化、集群化、智能化的发展方向及其应用。
- 陈世适姜臻董晓飞周兵姜鹏宋斌
- 关键词：微小型飞行器
- 半导体激光雷达的外调制器综述
- 随着无扫描半导体激光雷达技术的突破,要求对数十瓦的大功率连续半导体激光源有更好的调制特性。文中比较各种调制方式,认为 LiNbO体调制方案是实现大功率半导体激光调制的有效途径,但其也有调制电压高、集成化小型化能力差的缺陷...
- 姜鹏陆威王骐
- 关键词：调制器LINBO3电吸收多量子阱
- 文献传递
- 基于形态学和分形理论的激光成像雷达目标识别研究
- 分形几何的创立,为人们研究各种复杂的事物提供了一种全新的方法。针对于激光雷达距离像目标模式识别的困难性和复杂性,要想取得较好的目标识别效果往往要采用多种方法,选取多个特征, 因此,研究各种不同的激光雷达目标识别和特征提取...
- 姜鹏陆威王骐
- 文献传递
- 面阵盖革APD激光成像雷达距离像提取算法研究
- 进入21世纪后,盖革模式的面阵APD激光成像雷达因其高探测灵敏度及距离分辨率而成为国际上的研究热点。国内由于受到面阵APD探测器的限制,一直在此方面的发展相对滞后。本文在国内自研In Ga As材料的32×32像元盖革模...
- 孙剑峰姜鹏周鑫张海洋王骐
- 关键词：激光成像雷达
- 文献传递
- 基于阈值分割方法的复杂场景激光图像目标提取算法研究被引量：4
- 2014年
- 激光主动成像雷达与被动红外成像器相比，显著优势是能提供三维几何距离像，可获知视场内多目标的空间位置信息，这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达，获取多组复杂场景激光图像。利用三种不同的阈值分割算法对激光距离像进行目标提取，并计算了每种算法的误分率。对于单一目标，误分率可达1.1%；对于整个场景的目标，平均误分率可达7.9%。实验结果表明，阈值分割算法能有效解决复杂场景激光距离像的目标提取问题，其中改进直方图法的误分率最小,可以为激光成像雷达的图像处理方面的工作起到一定的借鉴作用。
- 周鑫孙剑峰姜鹏熊卫华王骐
- 关键词：图像处理激光成像雷达阈值分割距离像
- 半导体激光雷达的外调制器综述
- 2007年
- 随着无扫描半导体激光雷达技术的突破,要求对数十瓦的大功率连续半导体激光源有更好的调制特性。文中比较各种调制方式,认为LiNbO3体调制方案是实现大功率半导体激光调制的有效途径,但其也有调制电压高、集成化小型化能力差的缺陷。基于外延生长技术半导体集成光电子工艺的发展,生长多量子阱和垂直腔面发射激光面阵成为现实。认为采用电吸收调制器与面发射激光器的集成单元构成二维密集阵列有望获得较高调制质量的大功率激光输出,可实现激光雷达的小型化。
- 姜鹏陆威王骐
- 关键词：调制器LINBO3电吸收多量子阱
- 俄乌冲突中非对称海陆对抗特点研究及思考被引量：2
- 2023年
- 俄对乌“特别军事行动”以来,乌方在海上正面力量对比悬殊的情况下,依靠美北约先进情报体系支援,凭借“态势持续感知,火力快打快撤”的灵活战术实施反舰作战,形成有效反制。针对俄方舰船对陆打击行动特点,分析了乌方采取的非对称分布式反舰作战模式,重点从目指保障、打击行动特点、毁伤评估三方面研究了乌方在非对称条件下进行反舰作战时的特点。从作战支撑、杀伤链闭合、非对称优势塑造三个应用方面给出了思考和建议。
- 李效祖池庆玺姜鹏韩孟孟
- 关键词：非对称作战反舰作战
- 基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法
- 本发明提供了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法，构建系统递推模型和观测模型，获取协同定位目标位置作为系统状态初值；生成Sigma点集，获取状态量和状态协方差的一步预测值；生成状态预测Sigma点集，获...
- 杨月霜胡航玮王蒙韩孟孟余勇军姜鹏李亮
- 日光对532nm激光成像性能影响实验分析被引量：1
- 2015年
- 532 nm激光成像雷达在成像过程中容易受到日光干扰而降低图像信噪比。利用532 nm条纹管激光雷达对复杂场景(建筑物群)进行昼夜成像实验,并采用直方图统计法分析同一场景分别在白昼和夜晚的激光强度像和距离像的像素值分布,进而分析日光对激光成像性能影响。实验结果表明:日照光会提高激光强度像的亮度以及背景/目标的对比度,同时也增加了距离像的空天背景噪声;夜晚激光距离像信噪比高,但目标强度像对比度不佳。
- 周鑫孙剑峰姜鹏王海虹王骐
- 关键词：激光成像
- 半导体激光雷达的外调制器综述
- 随着无扫描半导体激光雷达技术的突破,要求对数十瓦的大功率连续半导体激光源有更好的调制特性.文中比较各种调制方式,认为LiNbO3体调制方案是实现大功率半导体激光调制的有效途径,但其也有调制电压高、集成化小型化能力差的缺陷...
- 姜鹏陆威王骐
- 关键词：半导体激光激光调制器LINBO3电吸收
- 文献传递
