孙剑峰
- 作品数：129 被引量：206H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术更多>>
- 激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法被引量：15
- 2020年
- 激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数。实现场景的三维姿态估计,借鉴基于点法向量的三维姿态估计算法(PDVA),针对真实场景中表征场景坐标系(SCS)坐标轴的正方向向量偏差较大的问题,提出了一种优化的三维姿态估计算法(OPDVA)。该方法利用场景点云存在大面积近似平面区域的特点,通过随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的平面模型对聚类中其他方向的点法向量进行滤除,得到最优拟合平面对应的法向量即为修正后的SCS坐标轴。利用旋转变换和重采样等技术手段,分别采用矩形包围盒法、PDVA和OPDVA对3组真实场景距离像进行实验。实验结果表明:OPDVA方法对场景的姿态估计明显优于其他两种方法,姿态估计误差不超过4°,对存在遮挡的场景也同样适用。
- 张楠孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉
- 关键词：激光雷达
- 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量被引量：1
- 2014年
- 提出了一种正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量的新方法,将激光与工质靶作用产生的微冲量转化为扭摆的转动角度测量,基于激光外差技术和多普勒效应,把待测转角信息加载到外差信号的频率差中,经信号解调后可以得到待测转角值,通过多次测量取平均值的方法可以提高待测转角的测量精度,从而提高微冲量的测量精度。利用这种新方法,以PVC+2%C为工质靶,利用MATLAB仿真测量了激光与工质靶作用产生的微冲量,结果表明:该测量的最大相对误差小于0.8%。
- 李彦超丁群冉玲苓杨九如柳春郁王春晖孙剑峰
- 关键词：激光外差扭摆
- 基于DSP的激光成像雷达跟踪演示实验
- 本文提出一种基于DSP的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由DSP和CPLD给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成激光成像雷达的跟踪演示实验.
- 李琦孙剑峰陆威周来尚铁梁田兆硕王骐
- 关键词：激光成像雷达DSP
- 文献传递
- 激光雷达含噪图像边缘检测算法比较被引量：14
- 2003年
- 边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。对Sobel、Kirsch、LOG、Canny、参数检验算子等边缘检测算法原理及其性能参数进行了分析和比较,并且对含有散斑噪声的激光雷达图像边缘检测进行了实验研究,结果表明,参数检验算法在受散斑噪声影响的图像中的检测性能较好。
- 李琦傅俊诚李自勤孙剑峰王骐
- 关键词：边缘检测散斑噪声
- 基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：10
- 2020年
- Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构。应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果。最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升。结果表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景。
- 马乐陆威姜鹏刘迪王鹏辉孙剑峰
- 关键词：激光成像雷达
- 32×32面阵InGaAs Gm-APD激光主动成像实验被引量：25
- 2016年
- 近十年来,由于盖革模式APD焦平面探测器在探测灵敏度、空间分辨率和距离分辨率等方面的优势,使得面阵APD激光主动成像技术成为国际上的研究热点。考虑到大气传输特性,InGaAs材料或者HgCdTe材料的面阵APD探测器成为研制首选。在国内自研InGaAs材料的32×32像元Gm-APD基础上,搭建了一套1570nm激光主动成像实验平台,在成像帧频1kHz、单脉冲能量2mJ条件下,获得了外场3.9km目标的轮廓像,在720m处能获得目标的清晰表面结构距离像。通过该外场实验,证实了国内自研的面阵Gm-APD探测器性能良好,能够演示外场激光主动成像功能。实验结果表明,1570nm面阵APD激光成像雷达成像性能良好,能够实现远距离目标遥感探测,为未来实际应用奠定了良好的研究基础。
- 孙剑峰姜鹏张秀川周鑫付宏明高新江王骐
- 关键词：激光成像雷达INGAAS
- 基于532nm激光目标回波脉冲宽度的成像实验研究
- 激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中，由于远距离目标回波信号幅度较小，导致在强度像上缺失，影响了目标探测识别率。针对此问题，本文提出通过检测激光回波脉冲宽度生成激光二维平面像，该像称为脉宽像，使用脉宽像完成...
- 周鑫孙剑峰姜鹏熊卫华王骐
- 关键词：激光成像雷达激光回波脉冲宽度
- 单量估计法单光子激光透雾成像被引量：3
- 2021年
- 传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进行极大似然估计得到后向散射分布,提取目标回波位置,抑制了后向散射噪声,达到透雾成像的目的。搭建了室内激光透雾成像实验平台,获取了不同浓度下的透雾成像数据。实验结果表明,与峰值法和双量估计法相比,单量估计法能最大程度恢复目标像素数,衰减系数为0.11 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升8.26%,目标复原度降低16.22%;衰减系数为0.86 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升86.86%,目标复原度提高20.51%;衰减系数为2.37 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升253.19%,目标复原度提高53.44%。在衰减系数较大时,单量估计法在信号级去雾处理上的目标复原度较高。
- 郭世杭陆威孙剑峰刘迪周鑫姜鹏
- 关键词：激光雷达后向散射GAMMA分布
- 一种Gm-APD激光雷达目标有效探测的自适应光学口径调控方法
- 本发明公开了一种Gm‑APD激光雷达目标有效探测的自适应光学口径调控方法，属于雷达探测领域。采用二分法对有效接收口径粗调，实现了对目标有无的判断；基于Poisson触发概率模型获取最大目标触发概率，并以目标最大触发概率对...
- 孙剑峰周鑫刘迪
- 文献传递
- 条纹管激光成像雷达海面回波畸变测量浅层海水衰减系数的遥感方法
- 条纹管激光成像雷达海面回波畸变测量浅层海水衰减系数的遥感方法，本发明涉及测量浅层海水衰减系数的遥感方法。本发明是要解决现有方法探测效率较低并且不能做到实时探测的问题。一、激光器产生光源，通过条纹管激光成像雷达的发射光学系...
- 郜键王骐孙剑峰
- 文献传递
