李秀兰
- 作品数：30 被引量：44H指数：4
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种基于机器视觉的圆片直径检测系统
- 一种基于机器视觉的圆片直径检测系统，该系统中图像摄取模块与MC9S12XS128控制模块一相连接进而对圆片的尺寸进行数据采集将其传送给MC9S12XS128控制模块一；所述MC9S12XS128控制模块一将接收到的数据信...
- 杨宏韬李秀兰孟欣鑫
- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络的发动机主轴承盖姿态识别方法
- 一种基于卷积神经网络的发动机主轴承盖姿态识别方法，主要解决发动机主轴承盖进行离线抽检时，图像处理器无法识别轴承盖的姿态的问题，从而提出一种基于卷积神经网络的发动机主轴承盖姿态识别方法，对轴承盖进行姿态识别。本发明的有益效...
- 于微波周旺杨宏韬刘克平李秀兰李昱
- 一种基于单片机的焊接工件变形和倾斜的实时监测及报警系统
- 本实用新型涉及自动化焊接领域，具体涉及一种基于单片机的焊接工件变形和倾斜的实时监测及报警系统。该系统对焊接时的工件进行实时扫描并获取工件表面数据信息，与焊前原始数据对比，实现实时监测工件外观形状保证工件质量的功能。系统包...
- 杨宏韬李浩李秀兰于微波马雪
- 一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置
- 本实用新型为一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，该实用新型由机械结构和控制两部分组成。其中机械部分包括装有红外测温的放置板两块，放置板上分别装有两对可由气缸控制的夹钳以固定工件。放置板通过电机驱动的轴承与支撑柱相连。...
- 杨宏韬李鑫李秀兰于微波杨雷
- 遗传神经网络能耗预测模型在钢铁企业中的应用被引量：16
- 2007年
- 为改善BP网络训练速度慢,易收敛于局部极小点及全局搜索能力弱等固有缺陷,采用遗传算法优化神经网络的初始权值和阈值,以通化钢铁公司炼铁厂为研究对象,建立了基于遗传算法的人工神经网络能耗预测模型。用MATLAB编写计算程序进行测试,并与纯BP算法进行分析比较,结果表明,文中所提出的方法在预测精度和收敛速度方面均得到了改进。
- 杨宏韬张德江李秀兰王秀英
- 关键词：遗传算法BP神经网络
- 基于面结构光视觉的工业机器人自标定方法及装置
- 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于面结构光视觉的工业机器人自标定方法及装置。该方法包括：获取靶标球位置误差与机器人运动学参数和手眼关系参数误差间的关系以及球心距误差模型；根据其确定球心距离误差的补偿值；根据补偿值...
- 杨宏韬董笑博王清李秀兰于微波刘帅师
- 一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法
- 本发明涉及技术领域，特别涉及一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法。该方法具体包括:采集焊缝的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理,包括使用统计滤波方法去除离群点，并利用体素格内选取最接近体素格质心的点进行点云数据...
- 杨宏韬李鑫李秀兰于微波刘帅师张振国
- 一种识别白底黑线赛道的智能移动装置
- 一种识别白底黑线赛道的智能移动装置涉及自动控制领域，该智能移动装置包括赛道识别模块、速度检测模块、电源管理模块、控制决策模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、电动机和移动模块。该装置以16位单片机为核心，以光电传感器为主...
- 李慧杨宏韬李秀兰
- 文献传递
- 一种基于FCN和ELM结合的发动机主轴承盖图像分割方法
- 一种基于FCN与ELM结合的图像分割方法，主要用于解决FCN图像语义分割时，进行影像特征采集后，利用滑动窗口遍历整张待分类影像进行分类，再对该特征图进行上采样操作，从而导致的计算效率低，训练时间长，并且精度不够的问题。从...
- 于微波李昱杨宏韬刘克平李秀兰钱柏竹
- 文献传递
- 基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究
- 2022年
- 针对焊接机器人示教偏差较大导致结构光传感器离线提取焊缝轨迹缺失的问题,提出一种基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏方法。该方法主要包括初始匹配和精细匹配两个阶段,在初始配准阶段,通过曲率相似度进行对应点对的匹配,采用主成分分析(PCA)算法获取初始转换矩阵,进而将示教轨迹进行更新;在精细匹配阶段,引入曲率相似度结合欧式距离的思想改进迭代最近点(ICP)算法,同时采用K-D树加速对应点的查找和随机采样(RACSAC)进行剔除错误匹配点,将初始匹配阶段更新的示教轨迹匹配到焊缝轨迹上。结果表明,所提出的方法解决了示教偏差问题,纠偏后的示教轨迹与焊缝轨迹的平均偏差小于0.5 mm,满足离线纠偏精度的需求。
- 杨宏韬熊凤銮于微波苏航李秀兰
- 关键词：焊接机器人
