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周良

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图
  • 2篇栅格
  • 2篇三维地图
  • 2篇路径规划
  • 1篇信息素
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇无人机
  • 1篇旅行商
  • 1篇旅行商问题
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇仿真
  • 1篇NP-难解
  • 1篇A*算法

机构

  • 3篇湖南大学
  • 1篇湖南科技职业...
  • 1篇中国南方电网

作者

  • 3篇周良
  • 2篇王耀南
  • 2篇印峰
  • 1篇马波
  • 1篇张健全
  • 1篇刘炜

传媒

  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于类三维地图的无人机路径规划被引量：3
2011年
在无人机低空飞行时,障碍物的形状大都不规则,很难建立其准确的解析模型;针对该问题,在栅格法的基础上提出了一种利用类三维地图进行路径规划的方法;首先阐述了类三维地图的创建方法,并提出了下降方向和驻点等概念;分析了在不规则障碍环境下进行路径规划时如何避免死锁以及提高规划效率;给出了算法的具体实现步骤;仿真结果表明,在不规则障碍物环境下此方法能迅速得到较好的规划结果。
周良王耀南印峰张健全马波
关键词：无人机路径规划栅格
个体速度差异的蚁群算法设计及仿真被引量：3
2009年
针对如何提高蚁群算法搜索速度及防止算法停滞问题,提出一种改进的蚁群优化算法VACO(ACO algorithm based on ant velocity),通过构造与局部路径和蚂蚁个体速度相关的时间函数,并建立与时间函数相关的动态信息素释放机制,加快信息素在较优路径上正反馈过程,从而提高了算法的收敛速度;采取一种连续小区间变异策略,在加快局部搜索过程的同时可有效防止算法陷入局部最优.对典型TSP问题的仿真研究结果表明,改进后的算法在收敛性和对较好解的探索性能得到一定程度的提高.
印峰王耀南刘炜周良
关键词：蚁群算法旅行商问题信息素NP-难解
不规则障碍物环境下移动机器人路径规划研究
移动机器人的研究一直受到研究者们的高度重视。随着人们对生活品质要求的不断提高，移动机器人在生产和生活中的应用越来越广泛。路径规划技术作为机器人技术的重要内容，直接制约着机器人的应用范围。 本文主要针对不规则障碍物...
周良
关键词：移动机器人路径规划栅格A*算法
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