印峰
- 作品数：84 被引量：306H指数：9
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法
- 本发明提出一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法。首先对控制的充电网络进行初始化设置，输入t时段电动汽车充电数据；然后，根据网络电价和负荷构造t时段虚拟动态分时电价；再由t时段虚拟动态电价和充电数据，分布式计算电动汽车...
- 罗光明李鹏广邓清勇田淑娟印峰
- 文献传递
- 一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法
- 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶...
- 朱江刘泽涛李建奇蔡慕尧许海霞印峰李赛斯田淑娟裴廷睿
- 高压输电线路除冰机器人障碍物识别方法研究被引量：22
- 2011年
- 障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍物识别方法。首先对拍摄的障碍物图像进行中值滤波、膨胀腐蚀等预处理,经OTSU阈值优化计算后,用小波模极大值算法提取图像边缘。然后计算障碍物边缘图像的联合不变矩特征,再把矩特征输入小波神经网络进行障碍物图像的分类识别。并选取防震锤、悬垂线夹、耐张线夹三类障碍物做识别试验,还把小波神经网络与普通BP神经网络识别性能进行了比较,实验表明:以联合不变矩作为障碍物识别特征具有良好的可靠性和稳定性;小波神经网络识别分类的性能良好,比普通BP神经网络具有更快的收敛速度和更高的识别精度。
- 曹文明王耀南印峰伍锡如缪思怡
- 关键词：除冰机器人小波神经网络
- 以证据为中心的课程学习形成性评价设计被引量：5
- 2019年
- 本文借鉴美国教育评价领域的主流研究方法,运用"以证据为中心"的教育评价设计模式,构建了通信工程专业核心课程学习过程的形成性评价框架,设计了针对特定工程的学习产出评价量规,有效支撑课程目标和毕业要求指标点,聚焦学生学习效果。"信息安全认知调查分析探究性实践任务"案例阐述了以证据为中心的学习成果评价设计方法,评价产生的任务级反馈和总结性反馈可以判断学生各项能力的长处和短板,从而有针对性地改进教学。
- 段斌杨宇佳印峰苏永新
- 一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统
- 本发明公开了一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统，包括工控机、同轴光源、CCD工业相机、图像采集卡和剔除机构；同轴光源和剔除机构均与工控机相连；CCD工业相机通过图像采集卡与工控机相连；其中：同轴光源用于为待检测...
- 许海霞王伟周维朱江莫言印峰王仕果周帮王倪东
- 文献传递
- 输电线路除冰机器人逆运动学问题研究
- 线路覆冰对电网及电力设备的危害在于:随着积雪、冰凌载荷增加,会引起线路舞动、雾闪等现象;当输电线覆冰超过设计标准规定水平时,可能导致杆塔变形、甚至倾覆,从而造成整个电网结构性的破坏。在电网安全事故中,以输电线路的抢修难度...
- 印峰
- 关键词：输电线除冰机器人机械手逆运动学
- 文献传递
- 融入社会主义核心价值观的课程思政体系构建
- 2023年
- 高校在培养目标、毕业要求和课程体系的制定过程中,应围绕如何坚持立德树人、引导学生树立社会主义核心价值观这一核心问题展开。该文根据“树立和践行社会主义核心价值观”的目标和任务要求,探讨了包含社会主义核心价值观的毕业要求指标点有效分解和表达方法,形成了构建社会主义核心价值观培养体系的总体设计思路。相关研究成果对于在工程教育专业认证过程中有效落实社会主义核心价值观的培养具有积极意义。
- 印峰
- 关键词：工程教育认证社会主义核心价值观
- 多关节机器人逆运动学问题的实时求解被引量：8
- 2010年
- 机器人运动学方程往往呈高度非线性特性,其逆运动学计算较为复杂,实时性也难以保障。针对该问题,提出一种基于类电磁机制的逆运动学求解新方法,随机抽取问题可行域内一组初始解,仿照电磁理论中带电粒子间吸引-排斥机制,使得粒子快速收敛到问题的最优解,并结合变尺度法进一步提高求解精度。针对变尺度法中最优搜索步长难以精确计算的问题,以微搜索步长为条件,根据机器人运动微分方程推导得到变步长计算公式。最后通过算例验证了该方法的有效性。
- 印峰王耀南夏汉民
- 关键词：机器人逆运动学变尺度法
- 输电线路除冰机器人关键技术综述被引量：36
- 2011年
- 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。
- 王耀南魏书宁印峰杨易旻谭磊曹文明
- 关键词：巡线机器人除冰机器人输电线路越障
- 一种用于继电保护测试仪的开关量输入电路
- 一种用于继电保护测试仪的开关量输入电路，其特征在于，所述电路由稳压二极管、整流桥电路、光电耦合器电路、三极管开关电路、滤波电容和稳压参考电源电路组成。本发明的有益效果是：对于各种类型的输入量形式，均可自适应，无需事先进行...
- 朱江徐雁冰田淑娟印峰许海霞邓清勇刘昊霖裴廷睿
