您的位置： 专家智库 > >

姜俊杰

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟力
  • 2篇三自由度
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇杆机构
  • 2篇高刚度
  • 2篇触觉
  • 1篇电偶
  • 1篇堵转
  • 1篇伺服
  • 1篇陶瓷套管
  • 1篇热电偶
  • 1篇温度检测
  • 1篇消融
  • 1篇力反馈
  • 1篇激光
  • 1篇激光消融

机构

  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇苏州大学附属...

作者

  • 4篇姜俊杰
  • 3篇张玉茹
  • 2篇曹永刚
  • 2篇郭卫东
  • 2篇张世清
  • 1篇王党校

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
三自由度力觉交互装置
本发明公开了一种三自由度力觉交互装置，其由三套减速机构、机座、旋转支架、连杆机构、手柄、两个编码器和三个电机组成。减速机构A和旋转支架安装在机座的上方，旋转支架上安装有另两套减速机构、编码器和两个电机，连杆机构安装在从动...
张玉茹郭卫东张世清姜俊杰曹永刚
文献传递
力反馈装置控制及伺服频率分析被引量：8
2005年
本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法。通过分析力反馈系统特点,提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法。通过一维力反馈装置验证了该方法,并进行了虚拟墙的实验研究。
姜俊杰张玉茹王党校
关键词：力反馈堵转
三自由度力觉交互装置
本发明公开了一种三自由度力觉交互装置，其由三套减速机构、机座、旋转支架、连杆机构、手柄、两个编码器和三个电机组成。减速机构A和旋转支架安装在机座的上方，旋转支架上安装有另两套减速机构、编码器和两个电机，连杆机构安装在从动...
张玉茹郭卫东张世清姜俊杰曹永刚
文献传递
一种用于同时实现激光消融和温度检测的光纤消融针
本发明提供一种用于同时实现激光消融和温度检测的光纤消融针，通过一根光纤即可实现激光消融与光纤消融针在体内位置处的温度检测。包括光纤1，用于通入一定条件的激光，将光纤的一部分插入肿瘤中，实现激光消融；光纤1的外部覆有薄膜热...
余霞姜俊杰方晨
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0