杨立
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种搬运机器人
- 本发明公开了一种搬运机器人，主要结构包括装载系统、行进系统和控制系统；所述装载系统包括底座、剪叉式升降架、液压缸、货叉和货仓；所述行进系统包括旋转平台和行走机构；该搬运机器人结构简单、行动快捷、可在快递仓库货架之间的完成...
- 刘艳陆广华陈阿娣张跃马常亮杨立杨帆
- 文献传递
- 一种自动清洁猫砂箱及其工作方法
- 本发明公开了一种自动清洁猫砂箱，包括腔体、清扫机构、前挡板、底座和外壳。采用重力感应控制两层筛板对结团猫砂进行筛选，清洁效果显著；箱门出口采用双向门可以有效隔离猫砂箱中的味道，自动插销则可以在箱内机械运作时防止猫咪误入受...
- 刘艳陆广华陈阿娣张跃马常亮杨立蒋潇蓉
- 6061铝合金搅拌摩擦焊微观组织分析被引量：7
- 2015年
- 研究了6061铝合金的搅拌摩擦焊工艺,并对焊后试样进行了金相观察分析。结果表明,焊核区由细小的等轴晶构成,组织分布均匀;热机影响区与焊核区相比,组织细长,晶粒粗大;热影响区主要受热循环的影响,沿变形方向形成受热长大的组织。最后,总结出焊接热量、搅拌头参数和焊接装配参数对焊缝成形质量的影响。
- 贾阳王克鸿杨立王秀娟
- 关键词：铝合金搅拌摩擦焊
- 一种自动清洁猫砂箱及其工作方法
- 本发明公开了一种自动清洁猫砂箱，包括腔体、清扫机构、前挡板、底座和外壳。采用重力感应控制两层筛板对结团猫砂进行筛选，清洁效果显著；箱门出口采用双向门可以有效隔离猫砂箱中的味道，自动插销则可以在箱内机械运作时防止猫咪误入受...
- 刘艳陆广华陈阿娣张跃马常亮杨立蒋潇蓉
- 文献传递
- 新工科背景下课程教学改革与探索——《工业机器人技术》课程被引量：6
- 2019年
- 本文针对新工科对应用型人才培养的要求,结合工业机器人技术课程教学内容落后、教学效果不佳的状况,在调整学习要求、学习内容,开发教材、在线课程,建立实验室,组建教学团队,完善考核方法等方面进行了有益的探索。改革结果表明在培养学生对机器人知识的掌握和应用能力的提高方面取得了良好的效果。
- 杨立倪文彬朱润峰
- 关键词：工业机器人技术教学改革
- 一种搬运机器人及其工作方法
- 本发明公开了一种搬运机器人及其工作方法，主要结构包括装载系统、行进系统和控制系统；所述装载系统包括底座、剪叉式升降架、液压缸、货叉和货仓；所述行进系统包括旋转平台和行走机构；该搬运机器人结构简单、行动快捷、可在快递仓库货...
- 刘艳陆广华陈阿娣张跃马常亮杨立杨帆
- 叉车车架多工位机器人焊接系统设计被引量：2
- 2019年
- 在制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,不断对生产过程进行优化升级。本文通过对叉车车架的结构、焊接工艺分析,设计了多机、多轴协同的叉车车架焊接机器人系统,通过RobotStudio仿真分析实现了叉车油箱焊接、车架拼焊、车架焊接、物料搬运等工艺流程。
- 杨立杨泽宇曹姜华
- 关键词：工业机器人
