王伟玲 作品数:5 被引量:15 H指数:2 供职机构: 黑龙江大学自动化系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
多传感器系统噪声统计辨识的一种相关方法 被引量:6 2009年 对于带未知噪声统计和相关噪声的多传感器线性离散定常随机系统,通过左素分解将观测过程表为两个滑动平均(MA)过程之和,利用解相关函数矩阵方程组方法得到系统的噪声方差、相关阵及互协方差的在线估计器。基于观测过程的采样相关函数的遍历性证明了噪声统计估值器是强一致的。一个两传感器带相关噪声系统的仿真例子说明了方法的有效性。 高媛 王伟玲 王强 邓自立关键词:收敛性 基于ARMA新息模型的自校正信息融合滤波器 多传感器信息融合估计作为多源信息综合处理的一项新技术,使用多个传感器对同一目标进行检测,避免了单个传感器的局限性,可以提供更加全面准确的信息,进而合成来自这个目标的多源信息,产生比单一信息源更精确的估计。
对带... 王伟玲关键词:多传感器信息融合 时间序列 KALMAN滤波 WIENER滤波器 文献传递 自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性 被引量:4 2009年 对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiener预报器.用动态误差系统分析(dynamic error system analysis)方法证明了自校正融合Wiener预报器收敛于最优融合Wiener预报器,因而它具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener预报器精度都高.它的算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 邓自立 王伟玲 王强关键词:多传感器信息融合 LYAPUNOV方程 自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性 被引量:2 2009年 对带未知噪声统计的多传感器系统,提出了基于相关方法的噪声统计在线估值器,进而提出了自校正Riccati方程和自校正Lyapunov方程。在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Kalman滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)方法证明了它收敛于最优分量解耦融合稳态Kalman滤波器,因而具有渐近最优性,它的精度比每个局部自校正Kalman滤波器精度高,且算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 王强 王伟玲 邓自立关键词:多传感器信息融合 RICCATI方程 自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性 被引量:2 2009年 对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)的方法证明了自校正Lyapunov方程的收敛性,进而证明了自校正融合Wiener滤波器收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性。它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高,且算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 王伟玲 王强 邓自立关键词:多传感器信息融合 收敛性 现代时间序列分析方法