闫腾达
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统
- 一种针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统，包括：光照模块、带有千兆以太网接口的数字CMOS相机模块、图像采集与处理模块、图像显示模块、运动控制模块、图像无线传输模块，其中：光照模块照射目标图像，带有千兆以太网接口的数...
- 邹靓闫腾达付庄赵言正
- 文献传递
- 面向空间太阳能电站的模块机器人网络故障诊断算法
- 2012年
- 介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点。结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出现的故障,设计了一种针对M-lattice模块机器人的故障诊断算法,目的是让控制机器人的上位机能够对模块机器人网络的运行状况进行有效的监控。通过仿真计算验证了该算法的有效性。
- 闫腾达付庄管恩广闫维新赵言正
- 关键词：太阳能电站模块机器人故障诊断
- 小型仿人机器人逆运动学分析及步态规划
- 2011年
- 基于机器人学的理论基础,在对小型仿人机器人几何机构和行走特点进行分析的基础上,加入了机构的约束条件,讨论了这些约束条件的来源,并用"滑移杆"化简方法进行了逆运动学变换,得到了逆运动学方程的反解。在此基础上实现对机器人步态规划,并且进行了验证。
- 王勇闫腾达付庄赵言正
- 关键词：仿人机器人逆运动学分析步态规划
- 针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统
- 一种针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统，包括：光照模块、带有千兆以太网接口的数字CMOS相机模块、图像采集与处理模块、图像显示模块、运动控制模块、图像无线传输模块，其中：光照模块照射目标图像，带有千兆以太网接口的数...
- 邹靓闫腾达付庄赵言正
- 文献传递
