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王勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇人机
  • 1篇小型仿人机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇付庄
  • 1篇赵言正
  • 1篇闫腾达
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小型仿人机器人逆运动学分析及步态规划
2011年
基于机器人学的理论基础,在对小型仿人机器人几何机构和行走特点进行分析的基础上,加入了机构的约束条件,讨论了这些约束条件的来源,并用"滑移杆"化简方法进行了逆运动学变换,得到了逆运动学方程的反解。在此基础上实现对机器人步态规划,并且进行了验证。
王勇闫腾达付庄赵言正
关键词：仿人机器人逆运动学分析步态规划
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