黄明
- 作品数：13 被引量：20H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法
- 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 线性霍尔传感器在直线位移中的应用被引量：15
- 2010年
- 为了实现实时的无接触直线位移测量,通过线性霍尔传感器获取磁场强度信号,采用定时中断方式完成数据采集,并以MSP430F169单片机作为运算及控制单元。考虑到普通的永磁无法形成梯度、线性的磁场分布,因此,在改进磁铁结构的基础上,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对位置值的准确测量。
- 黄明尚群立余善恩
- 关键词：线性霍尔传感器非线性磁场分布
- 基于线性霍尔传感器的智能阀位变送器的设计
- 工业过程自动化的三个方面——工艺参数检测、计算与控制、调节与执行分别是由检测仪表、DCS控制系统、执行器三类工业自动化仪表来完成的，并称为三大工业自动化基础装备，其技术水平已成为流程工业发展的决定性因素之一，深刻地影响着...
- 黄明
- 关键词：线性霍尔传感器磁场分布
- 一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度<Image file="DDA0001037840090000011.GIF" he="70" ...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法
- 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度<Image file="DDA0001037840090000011.GIF" he="70" ...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统
- 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片和电机系统，其中，传感器测量模块用于采集自平衡机器人运动参数，电机系统用于驱动两轮自平衡机器人运动；主控芯片与传感器测量模块和电机系统相连接...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 基于线性霍尔传感器的阀门位置变送器
- 2009年
- 为了对阀门位置进行实时监测和控制,采用线性霍尔传感器A1392为测量元件,以MSP430F169单片机作为信号采集、A/D转换、算法运算的元件,且以AD421作为单片机供电及D/A转换元件,完成了线性霍尔变送器的硬件设计,并改进了磁钢的结构,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对阀门位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对阀门位置值的准确变送。
- 黄明尚群立余善恩
- 关键词：线性霍尔传感器磁体结构
