陈龙
- 作品数:132 被引量:311H指数:8
- 供职机构:杭州电子科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金:新世纪高等教育教学改革工程国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统,包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统,主控芯片内设置控制器,至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器,其中,速度鲁棒控...
- 陈龙胡华满志红黄明马学条
- 文献传递
- 一种基于连续波多普勒雷达的生理信号检测系统
- 本发明公开了一种基于连续波多普勒雷达的生理信号检测系统,包括多普勒雷达传感器、电源模块、信号预处理模块、差分放大器、有源带通滤波器、呼吸和心跳信号分离模块和MCU模块,其中,多普勒雷达传感器用于向人体胸腔发射连续波雷达信...
- 陈龙杨希宁胡华程知群樊凌雁马学条
- 文献传递
- 一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法
- 本发明公开了一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法,包括以下步骤:S10,通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号;S20,对生理信号分类;S30,对生理信号做离散傅里叶变换得到频谱特性;S40,对频谱特性进行特...
- 陈龙李冰郑雪峰杨柳马学条樊凌雁
- 一种汽车疲劳驾驶监测系统
- 本发明公开了一种汽车疲劳驾驶监测系统,在驾驶室内安装有用于检测驾驶员生理信号变化的多普勒雷达探测单元,多普勒雷达探测单元包括多普勒雷达传感器、电源模块、信号预处理模块、差分放大器、有源带通滤波器、呼吸和心跳信号分离模块和...
- 陈龙杨希宁胡华程知群樊凌雁马学条
- 文献传递
- Multisim在数字电路课程交通灯实验中的应用
- 介绍了高校数字电路课程中的交通灯控制实验,在该实验中,采用Multisim10仿真软件给学生提供了虚拟实验平台进行电路设计和验证,然后在实验箱上用实际的集成电路芯片搭出相应的实际电路,实现交通灯控制的功能.仿真实验与实际...
- 高惠芳张亚君牛晓燕陈龙
- 关键词:数字电路课程教学策略仿真软件
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- 一种快速组装扎带枪的新型装配设备
- 本发明公开了一种快速组装扎带枪的新型装配设备。本发明的总体框图包含设备的机械结构、电气和服务器终端。机械结构包括底座、扎带枪连杆部分夹具和扎带枪挡位调节部分夹具,其中底座部分包括装配设备底座设计和可拆卸挡板,扎带枪连杆部...
- 刘光宇刘博陈龙
- 一种低传输能耗的无人机数据传输方法
- 本发明公开了一种低传输能耗的无人机数据传输方法,步骤S1:根据无人机自身参数和任务以及环境的实际情况建立数学模型;步骤S2:利用离散化和线性化技术处理模型;步骤S3:利用基于CCCP(concave‑convex pro...
- 樊凌雁燕武陈龙陈晞涵
- 文献传递
- 数字电路在线实物实验平台建设与教学
- 2024年
- 围绕如何突破实验教学时空限制,以及满足高阶性数字电路实验教学需要,建设了数字电路在线实物实验教学平台。依托平台打造了线上线下相融合的实验模式,开发了系列在线实验教学项目,以DDS信号发生器设计为例介绍在线实物实验教学设计和实验特色;基于平台开发的实验项目已在国内多所高校推广使用,为同类课程信息化建设与教学改革提供了可借鉴的经验。
- 马学条陈龙李晨霞汪颖
- 关键词:数字电路教学改革
- 一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法
- 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法,包括以下步骤:通过传感器测量模块采集自平衡自行车机器人运动参数;在主控芯片中设置自适应滑模控制器,该自适应滑模控制器根据实时输入的自行车倾斜角度参量<Image...
- 陈龙姚鑫樊凌雁马学条杨柳郑雪峰
- 文献传递
- 基于K66单片机的智能环保清洁车模型设计
- 2020年
- 本设计采用MK66FN2M0VLQ18单片机作为主控制器,设计一款新颖的智能环保清洁车模型,主要由无线数据传输模块,图像采集模块,气体传感器模块,超声波模块,吸尘电机模块等组成,能够检测空气中的有害气体如CO,自动避开障碍物,清扫地面垃圾,远程监控路面状况等功能。
- 楼超恺刘公致陈龙王昊宇熊嫣如
- 关键词:吸尘远程遥控A/D转换超声波