左磊
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于频控阵的有限长数据包隐蔽无线传输方法
- 本申请涉及一种基于频控阵的有限长数据包隐蔽无线传输方法。所述方法包括：源节点根据天线扫描的方式发送导频信号，源节点根据目的节点的反馈获得与目的节点间的信道系数，再根据信道系数设计频控阵的波束成形矢量；源节点根据波束成形矢...
- 马瑞谦林志王勇王磊左磊赵青松张岩翟雅笛
- 真实和合成数据联合进行复杂环境人脸关键点检测的方法
- 本发明提出一种真实和合成数据联合进行复杂环境人脸关键点检测的方法，包括：建立合成人脸数据集和真实人脸数据集；构建循环生成网络，使用优化后的生成器、鉴别器训练优化循环生成网络；利用合成人脸数据集和真实人脸数据集作为输入，分...
- 高皓琪杨星王阳阳穆华梁振宇许颢砾左磊胡书隆王秉文瞿斌万语科
- 面向星地一体通信网络的波束成形和功率分配方法及装置
- 本发明公开了一种面向星地一体通信网络的波束成形和功率分配方法，所述方法包括：对各蜂窝小区内的移动用户和能量采集用户进行分组；以所述星地一体通信网络的和速率最大化为目标，设定约束条件，建立优化问题的目标函数；将基站的波束分...
- 王勇王磊林志郝士琦赵青松牛和昊左磊王阳阳骆盛王忠华
- 文献传递
- 铷蒸气激光器增益介质电离通道研究
- DPAL作为可以采用高功率半导体泵浦的气体激光类型，兼具传统固体和气体激光器的诸多优势，具有潜在的单口径高功率输出能力。虽然 DPAL工作于三能级状态，但碱金属原子具有丰富的高能级结构和低的电离能，各种电离通道同时存在于...
- 左磊
- 关键词：增益介质电离度
- 基于LSPI和滚动窗口的移动机器人反应式导航方法被引量：6
- 2013年
- 结合最小二乘策略迭代(Least-squares policy iteration,LSPI)的算法特性和基于滚动窗口的实时重规划,提出一种新的基于LSPI和滚动窗口的反应式导航学习控制方法。仿真和实验结果表明:该方法对移动机器人在未知环境中的运动控制有效,并且对未知环境具有自适应性。
- 刘春明李兆斌黄振华左磊吴军徐昕
- 关键词：移动机器人
- 支持向量机平凡解判别与修正的新方法被引量：1
- 2012年
- 针对二类分类问题,提出一种新的线性支持向量机(SVM)产生平凡解的判别与修正方法,证明如下SVM平凡解判别定理:SVM最优解是平凡解的充要条件是在样本空间的任意方向上,正负类训练样本的分布满足某种不等式关系,该不等式与正负类训练样本各自的惩罚因子C+、C-有关,与公共的惩罚因子C无关。在以上判别定理的基础上,通过筛选训练样本点及各自的惩罚因子来修正SVM优化求解过程,为有效避免SVM平凡解的产生提供理论依据和技术手段。仿真计算实例表明该方法有效。
- 刘春明左磊吴军
- 关键词：支持向量机惩罚因子平凡解
- 智能驾驶车辆自主决策与规划的增强学习方法研究
- 早期表格型增强学习算法难以解决具有大规模或连续状态空间的优化决策问题，这极大限制了增强学习的应用推广。近年来，用于求解大规模或连续状态空间问题的值函数逼近方法成为增强学习的研究热点，而该类方法的一个关键问题是特征表示，直...
- 左磊
- 关键词：路径规划
- 基于异构分层强化学习的协同渗透测试方法、系统及介质
- 本发明提出一种基于异构分层强化学习的协同渗透测试方法、系统及介质，基于分层强化学习将渗透路径发现构建为分层马尔科夫决策方法，通过将渗透测试分解为上层智能体横向移动目标主机选择和下层智能体单主机渗透过程，将目标主机的选择作...
- 杨星胡书隆高皓琪许颢砾王阳阳穆华梁振宇左磊王秉文瞿斌万语科
- 一种NC-OFDM卫星通信系统对授权系统的干扰分析方法
- 本发明涉及卫星通信领域，具体涉及一种NC‑OFDM卫星通信系统对授权系统的干扰分析方法，包括以下步骤：计算NC‑OFDM卫星通信系统与授权系统的频谱重叠率；构建NC‑OFDM卫星通信系统对授权系统的干扰模型；构建NC‑O...
- 王勇王磊朱然刚胡以华郝士琦马涛骆盛左磊张玉发赵青松
- 文献传递
- 基于生成网络生成数据进行复杂环境人脸关键点检测方法
- 本发明提供基于生成网络生成的数据进行复杂环境人脸关键点检测的方法，包括：利用FaceGen模型中自定义不同的人脸属性参数设置获取相应的三维合成人脸纹理结构信息文件，进而通过三维重建构建不同角度和遮挡条件下的二维合成图像数...
- 高皓琪杨星许颢砾王阳阳穆华梁振宇左磊王秉文胡书隆瞿斌万语科
