范世鹏
- 作品数：98 被引量：72H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科委项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种多旋翼机控制系统及方法
- 本发明公开了一种多旋翼机控制系统及方法，包括测量模块、处理模块和信息传输模块，所述处理模块包括视觉处理器和飞控主芯片，在视觉处理器中设置有检测模型和跟踪模型和调整模型，检测模型在确定任务目标后从后续的图像中框选建议区域；...
- 莫雳张棚柯宋韬范世鹏林德福李斌
- 文献传递
- 一种面向时空协同的多约束制导律设置方法
- 本发明公开了一种面向时空协同的多约束制导律设置方法，所述制导律包括比例导引项、攻击角度控制项和攻击时间控制项，其中，比例导引项用于实现精确打击，攻击角度控制项用于满足终端攻击角度约束，攻击时间控制项用于实现期望的攻击时间...
- 王江刘经纬范世鹏王鹏刘畅胡少勇
- 基于GRU的敌方拦截弹制导律快速辨识方法被引量：4
- 2022年
- 针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法。首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相对运动模型,并假设拦截弹采用经典的比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。由相对运动模型提取数据,构成训练样本集和测试样本集,样本输入为敌我双方运动学信息,标签为敌方拦截弹对应的制导律。其次,建立了包含三层隐含层的GRU网络模型,采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练,探究了样本时间跨度等因素对辨识准确度的影响。最后,通过数学仿真对网络参数进行了优化,并在多种条件下进行了仿真验证。结果表明,相比其他网络结构而言,所提方法采用GRU拥有良好的抗噪能力和辨识精度;同时,相比于基于卡尔曼滤波器的制导律辨识模型,所提方法能够大幅减少辨识所需时间。
- 王因翰范世鹏吴广王江何绍溟
- 关键词：比例导引神经网络
- 两连续节点间的飞行器轨迹规划方法
- 针对两连续节点间的轨迹规划问题,首先建立了侧向机动运动学的非线性数学模型。其次,充分考虑了过载约束、起始与终端航路点约束和BTT控制约束等约束条件,为寻求满足条件的最短适飞轨迹,提出了一种基于几何基本原理的轨迹规划算法。...
- 范世鹏郭康陈彦吕建强李伶
- 关键词：飞行器
- 文献传递
- 基于弹道弯曲角速度单矢量的制导炮弹滚转角空中粗对准方法
- 2023年
- 制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道弯曲角速度矢量作为基准,通过单矢量定姿实现滚转角对准。为消除低精度陀螺仪的零偏、轴偏角等误差的影响,分析了弹体姿态运动测量信息的频域特性,利用FIR带通滤波器提取角速率陀螺信息中弹体滚转频点处的有用分量,并采取对准起始时刻冻结弹体坐标系下的积分策略,平滑随机测量噪声,从而提高对准精度。通过数学仿真手段,探究了惯性陀螺误差对对准精度的影响。数学仿真结果表明:该方法仅利用低精度角速率陀螺即可实现在无控段快速粗对准滚转角,误差在1°左右;在飞行搭载试验中,滚转角对准误差可控制在2°以内。
- 杨启帆王江范世鹏白婵周永佳胡少勇
- 关键词：制导炮弹
- 基于多模型网络的激光末制导炮弹诸元解算方法
- 2023年
- 针对射表解算激光末制导炮弹射击诸元存在较大的截断误差及无法快速精确解算的缺陷,提出一种基于多模型网络的射击诸元快速精确求解方法。建立制导炮弹6自由度弹道模型,分析初始条件中表尺、程装等对射程的影响。考虑气温、气压和风干扰等因素对求解结果的影响,应用最小二乘法对气温、气压进行拟合,采取层权的方式求取精确弹道风,作为网络模型的部分输入。利用数学仿真手段批量化生成样本,对深度神经网络中的每个模型进行离线训练。对新方法进行数学仿真和飞行试验验证。仿真和试验结果表明,相对于传统的射表,新方法求解精度高,误差率小于0.2%。
- 刘畅雷红波林时尧范世鹏王江
- 关键词：激光末制导炮弹气象条件
- 不同制导律下天线罩误差对导弹性能的影响
- 2014年
- 以反辐射导弹的制导控制系统设计为应用背景,研究不同制导律下天线罩误差对导弹制导控制系统的影响。建立了比例导引律和速度追踪律下的天线罩误差寄生回路模型和制导回路模型,采用伴随法和无量纲方法,仿真分析了2种制导律下天线罩寄生回路的稳定性以及不同噪声源下的无量纲脱靶量,并进行了对比研究。仿真结果表明,比例导引律对应的寄生回路稳定域要小于速度追踪律;在雷达导引头噪声的作用下,比例导引律下的无量纲脱靶量大于速度追踪律,而在目标机动的情况下,比例导引律的制导精度要优于速度追踪律。
- 宗睿孙宝彩林德福崔晓曦范世鹏
- 关键词：比例导引寄生回路脱靶量
- 一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法
- 本发明公开了一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法，该系统包括控制系统安装平台、旋翼无人机仿真平台和视景显示屏；所述控制系统安装平台用于安装旋翼无人机协同控制系统，所述旋翼无人机仿真平台用于模拟任务执行过程；...
- 郑多唐攀林德福王江李斌范世鹏宋韬何绍溟
- 一种凸元学习多约束制导方法
- 本发明公开了一种凸元学习多约束制导方法，包括以下步骤：设置飞行器制导运动模型；基于制导运动模型，以飞行器与目标之间的距离作为决策变量，设置第一制导优化模型；采用序列凸优化方法求解第一制导优化模型，获得制导律。本发明公开的...
- 王江胡钦栋李虹言范世鹏李志超朱少波侯淼王鹏王磊徐超
- 基于人工智能的飞行器协同制导律快速回归辨识方法
- 本发明公开了一种基于人工智能的飞行器协同制导律快速回归辨识方法，包括以下步骤：建立协同制导模型，所述协同制导模型为能够表征我方固定目标与敌方飞行器之间运动状态的模型；根据协同制导模型获得训练样本；建立神经网络，通过训练样...
- 王江王因翰范世鹏侯淼王鹏
