林德福
- 作品数:447 被引量:659H指数:14
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家部委预研基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于双尺度并行拓扑优化的无人机结构优化方法
- 本发明公开了一种基于双尺度并行拓扑优化的无人机结构优化方法及系统。本发明所提供的方法包括:建立无人机结构的几何模型,并确定设计域的大小;将设计域进行网格划分,并获取设计域的物理参数,物理参数包括网格的尺寸、网格的密度、以...
- 何绍溟谷雪晨余茜董轶昊曲家琦陶宏闫浩民宋韬林德福
- 一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法
- 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法,其中,所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统,所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二,...
- 裴培林德福彭博王伟林时尧纪毅王广山
- 文献传递
- 捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统
- 本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统,该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机,目标模拟器模拟目标运动关系,捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源,将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算...
- 郑多林德福王伟王江范世鹏杨哲
- 文献传递
- 激光末制导炮弹比例导引律性能研究被引量:13
- 2009年
- 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。
- 牟宇林德福祁载康程振轩
- 关键词:激光制导比例导引律制导控制系统导引头
- 激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正被引量:9
- 2013年
- 根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响,指出几何误差的影响较大,并建立了误差数学模型。通过数学仿真,在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差,设计了导引头闭环跟踪半实物仿真实验。利用仿真结果建立了误差参数超定非线性方程组,并使用牛顿迭代法和加权最小二乘法的组合算法来解算。此项研究工作有效地提高了仿真精度,同时也提高了基于该类平台半实物仿真实验的置信度。
- 范世鹏林德福王靳然王伟
- 关键词:半实物仿真
- 目标闪烁对制导精度的影响被引量:9
- 2007年
- 分析了目标闪烁对寻的制导回路制导精度的影响.由于目标闪烁的频率通常小于或者与系统的频带相当,所以导弹无法滤掉此干扰信息,致使系统脱靶量增大.通过传递函数法实现对引入闪烁的比例导引制导系统回路脱靶量量纲一化,得到在闪烁输入下系统脱靶量与弹目相对运动速度无关,而与噪声功率谱均方根和系统响应速度的均方根成正比的结论.仿真分析表明,寻的制导系统由于闪烁带来的脱靶量将大于闪烁本身.最后针对某机载武器,通过引入影响因子来评价光斑抖动对制导精度的影响.
- 林德福沈浩祁载康
- 关键词:脱靶量比例导引传递函数法
- 基于深度学习的飞行器剩余飞行时间预测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的飞行器剩余飞行时间预测方法,所述方法针对使用特定制导算法的飞行器,使用飞行器自身的当前速度信息、飞行器与目标的相对位置信息,通过深度神经网络预测剩余飞行时间。本发明提供的基于深度学习的飞行器...
- 王江刘子超林德福何绍溟范世鹏
- 基于视觉引导的无人机移动平台降落方法
- 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机移动平台降落方法,包括设置移动平台降落标识、无人机搜索识别降落标识、无人机基于视觉引导不断逼近降落标识直至完成降落。本发明所述的基于视觉引导的无人机移动平台降落方法,对机载计算机性能要...
- 王江丁柯侯淼林德福宋韬程子恒张福彪
- 文献传递
- 一种反低小慢目标的无人机拦截方法
- 本发明公开了一种反低小慢目标的无人机拦截方法,包括以下步骤:S1、获取目标运动状态信息;S2、解算过载指令;S3、根据过载指令控制无人机飞行,对目标进行拦截;在步骤S2中,通过设置虚拟交班点将制导过程分为两个阶段,两个阶...
- 宋韬章成林德福吴则良王江陶宏
- 文献传递
- 应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统
- 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统,该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击,并且能够在存在较大侧偏的情况下,将飞行器修正回到正确的方向,最终命中目标,具有...
- 王雨辰王伟林德福胡宽荣王江王辉师兴伟纪毅林时尧
- 文献传递