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蒋素荣

作品数：48 被引量：32H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 24篇机器人
  • 15篇绳驱动
  • 11篇关节
  • 7篇水母
  • 6篇微型机器人
  • 6篇解耦
  • 5篇多关节
  • 5篇腰部
  • 5篇模块化
  • 5篇机械臂
  • 4篇导管
  • 4篇两栖机器人
  • 4篇介入
  • 4篇介入导管
  • 4篇复合驱
  • 4篇复合驱动
  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇形状记忆合金...
  • 3篇性需求

机构

  • 44篇南京航空航天...
  • 8篇浙江大学
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇长沙学院
  • 1篇金华职业技术...

作者

  • 48篇蒋素荣
  • 42篇陈柏
  • 29篇吴洪涛
  • 14篇陈笋
  • 9篇白东明
  • 8篇王尧尧
  • 7篇崔静
  • 6篇张超
  • 6篇徐伟
  • 6篇夏欣一
  • 5篇王国瑾
  • 5篇缪群华
  • 5篇李彬彬
  • 3篇王鹏
  • 3篇吴平平
  • 3篇张磊
  • 3篇张帅
  • 3篇李成刚
  • 3篇王化明
  • 3篇顾大强

传媒

  • 3篇浙江大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇应用数学学报
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇机器人
  • 1篇Transa...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。该机器人由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。上述运动方法包括潜浮运动、转向运动、速度控制、水底或陆地行走...
蒋素荣陈柏冯安洋夏欣一吴洪涛崔静
绳驱动腰部康复机器人
本发明公开一种绳驱动腰部康复机器人，包括机架、重力平衡单元、绳索绕放单元、绳索驱动康复运动单元以及控制单元，绳索驱动康复运动单元包括康复腰带、牵引绳以及引导滑轮，康复腰带至少连接有六条牵引绳，每一条牵引绳对应配置一个绳索...
陈柏吴洪涛王卫东王鹏陈笋蒋素荣
可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节
本实用新型公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
文献传递
微创介入导管操控装置
本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于...
蒋素荣寇月阳陈柏戴昕林郭云鹏钱爽吴洪涛陈笋
基于轮系的绳驱动解耦机构
本实用新型公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
文献传递
振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套
本实用新型公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套,属于人机交互穿戴技术领域。本实用新型提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负...
郭昊鞠锋陈柏白东明齐飞曹燕飞张帅蒋素荣吴青聪王尧尧
文献传递
振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法
本发明公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法,属于人机交互穿戴技术领域。本发明提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负担...
郭昊鞠锋陈柏白东明齐飞曹燕飞张帅蒋素荣吴青聪王尧尧
文献传递
仿水母机器人及其控制方法
本发明公开一种仿水母机器人及其控制方法，包括半球形柔性外壳、支撑于该半球形柔性外壳内侧的若干弹性拉杆、若干形状记忆合金丝、尾鳍；尾鳍包括尾鳍环及自尾鳍环延伸出的鳍板，该形状记忆合金丝的一端连接弹性拉杆的连接部，而另一端连...
陈柏崔静吴平平戴昕林冯安洋吴洪涛蒋素荣
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振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法
本发明公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法,属于人机交互穿戴技术领域。本发明提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负担...
郭昊鞠锋陈柏白东明齐飞曹燕飞张帅蒋素荣吴青聪王尧尧
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
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