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黄桓

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：东华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇激素
  • 2篇激素调节
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇神经内分泌
  • 1篇神经内分泌调...
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度并联
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇内分泌
  • 1篇控制器
  • 1篇回路
  • 1篇机械动力学
  • 1篇机械运动
  • 1篇机械运动学
  • 1篇反馈回路

机构

  • 2篇东华大学
  • 1篇教育部

作者

  • 2篇黄桓
  • 1篇丁永生
  • 1篇郝矿荣
  • 1篇孙坚

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种并联机器人的神经内分泌智能控制器被引量：5
2008年
针对并联机器人结构复杂、控制精度要求高的特点,首先对一种新型6-PSS并联机器人进行了运动学分析,然后根据神经内分泌调节原理和抽象出的二种内分泌调节的反馈机制,设计了一种新型的智能控制器,并给出了其调节规律。该控制器结构上遵循内分泌调节模型,策略上遵循内分泌规律。通过仿真实验证明了神经内分泌智能控制器在快速性、稳定性上均优于PID控制器,该控制方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。
黄桓丁永生郝矿荣孙坚
关键词：并联机器人神经内分泌智能控制器反馈回路激素调节
六自由度并联机器人内分泌控制策略的研究
并联机器人具有刚度大、自重负荷比小、精度高等优点，特别是在许多领域中的重要应用，弥补了串联机器人的不足，扩大了整个机器人的应用范围。但目前关于并联机器人的动力学分析和控制策略的研究还相对较少，许多方向还有待进一步研究与开...
黄桓
关键词：并联机器人机械运动学机械动力学激素调节神经内分泌调控
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