孙坚
- 作品数：23 被引量：44H指数：4
- 供职机构：三峡大学电气与新能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于粒子群优化免疫克隆算法的PID控制器设计及其在3-2-1型Stewart平台中的应用
- 本文结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制，提出一种组合优化算法。该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的合作，提高了种群的多样性和算法的收敛速度，并具有全局搜索能力。此算法的基础上，设计了PCA-PID...
- 孙坚丁永生郝矿荣
- 关键词：克隆选择算法PID控制器STEWART平台
- 文献传递
- 基于特征提取和最优加权集成策略的风机叶片结冰故障检测
- 2024年
- 针对风机叶片结冰检测中现有集成方法不能充分发挥不同个体分类器优势的问题,提出了一种基于特征提取和最优加权集成学习的叶片结冰检测模型。首先,用堆叠降噪自动编码器提取结冰关联特征后,考虑不同单一分类器在二分类应用中的表现及其差异,选择随机森林、极限梯度提升树、轻量梯度提升机、K-近邻算法作为个体学习器,并用贝叶斯算法对其进行超参数优化。然后提出基于序列二次规划的最优加权集成策略对叶片状态进行判别。最后利用金风科技提供的15号和21号风机的历史数据进行了仿真实验,结果表明:所提出的检测模型与个体学习器及其他集成模型相比多项指标均有所提升,准确度达到了99.2%,在结冰检测方面具有一定的有效性。
- 孙坚杨宇兵
- 关键词：序列二次规划
- 粒子群优化克隆算法在交流调速系统中的应用
- 2010年
- 提出了粒子群优化克隆算法(PSOCA),算法融合了免疫系统的克隆选择机制和粒子群优化算法的进化方程,具有全局寻优的能力.PSOCA改善了抗体种群的多样性,通过有效利用抗体的历史信息以及它们的合作提高了克隆选择算法的收敛速度.在PSOCA算法的基础上,设计了PID控制器(PCA-PID),可动态调整参数以适应时变对象.运用PCA-PID控制器进行交流调速,相对于采用粒子群优化算法和克隆选择算法设计的控制器,前者有更好的控制性能.
- 王强肖建修孙坚
- 关键词：粒子群优化克隆PID控制器交流调速
- 基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究
- 六自由度并联机构有刚度强、载重比大、精度高等优点,在工业的各行业得到广泛的应用,为此也对其控制的精度、速度以及智能性和实时性提出了更高的要求。同时,由于六自由度并联机构存在非线性、多耦合的动力学模型、寻求正解困难等缺陷,...
- 孙坚
- 关键词：六自由度并联机构粒子群优化免疫克隆算法解耦控制
- 文献传递
- 单点测量数据多模态时序图像框架对人体跌倒姿态的鉴别
- 2023年
- 为了准确识别老人跌倒姿态,及时进行医疗干预,提出一种基于多模态时序图像的人体跌倒姿态鉴别方法。首先将合加速度进行小波包分解、重构出3个子序列,利用3种时序图像算法将之转化,得到3种三通道时序图像;然后通过ResNet-18提取其高维特征,运用多模态特征融合;最后将融合结果结合改进随机森林算法,完成人体跌倒姿态的鉴别。在UMAFall和SisFall两个公开数据集进行验证,得到98.7%和99.3%的精准率。结果表明,该方法在人体跌倒鉴别中具有较高准确性,可为跌倒的老人及时提供帮助。
- 孙坚胡鹏程
- 关键词：加速度多模态融合
- 一种并联机器人的神经内分泌智能控制器被引量：5
- 2008年
- 针对并联机器人结构复杂、控制精度要求高的特点,首先对一种新型6-PSS并联机器人进行了运动学分析,然后根据神经内分泌调节原理和抽象出的二种内分泌调节的反馈机制,设计了一种新型的智能控制器,并给出了其调节规律。该控制器结构上遵循内分泌调节模型,策略上遵循内分泌规律。通过仿真实验证明了神经内分泌智能控制器在快速性、稳定性上均优于PID控制器,该控制方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。
- 黄桓丁永生郝矿荣孙坚
- 关键词：并联机器人神经内分泌智能控制器反馈回路激素调节
- 基于粒子群优化免疫克隆算法的Stewart平台控制
- 2010年
- 结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制,提出一种组合优化算法。该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的合作,提高了种群的多样性和算法的收敛速度,并具有全局搜索能力。然后,在此算法的基础上,设计了一PID控制器(PCA-PID),可动态地改变其参数,以适应时变被控对象。仿真程序表明,与单纯的粒子群算法以及克隆选择算法设计的控制器相比,PCA-PID有更好的控制性能。
- 孙坚丁永生
- 关键词：粒子群优化算法PID控制器STEWART平台
- 数字环境下“电力电子技术”教学方式的改进被引量：6
- 2011年
- 本文针对"电力电子技术"课程中电路类型多和波形分析不易的特点,采用Flash动态演示课件,再现电路的动态特性。我们可以借助Matlab仿真软件,使得复杂的电力电子电路系统分析、参数的设计和器件本身性能的观察变得具体而有效。用仿真软件代替部分物理实验,可有效摆脱课堂学时少的制约。
- 孙坚王强
- 关键词：电力电子技术仿真技术多媒体
- 配电网中三相不平衡度计算方法研究
- 2022年
- 三相不平衡现象在配电网中长期存在,作为评价电能质量的主要指标之一,在工程实践中对其进行精确计算尤为重要。针对目前使用的三相不平衡度计算方法所存在的一些问题,提出了基于正负序向量图解法的计算方法。首先在坐标系中对三相关系进行描述,然后通过向量间的转换及公式推导得出三相不平衡度更简便的计算方法,此方法不需进行复杂的计算,仅通过电压幅值便可以计算出三相不平衡度,能够很好地提高工作效率,最后通过对实际算例进行分析,验证了该方法的可行性及准确性。
- 黄文帅孙坚胡鹏程张磊冲
- 关键词：三相不平衡电能质量配电网
- Stewart平台的合作型协同进化控制
- 2011年
- 针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点.
- 孙坚王强王仁明
- 关键词：STEWART平台
