刘振
- 作品数：8 被引量：27H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：电气工程理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种L形大推力板结构直线超声电机被引量：2
- 2018年
- 为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。
- 张百亮姚志远刘振李晓牛
- 关键词：直线超声电机板结构
- 单模态驱动的V形板结构直线超声电机
- 2018年
- 为克服双模态超声电机频率一致性的限制和进一步提高V形直线超声电机的输出性能,设计了一种板结构直线超声电机。该电机包括V形定子和直线导轨,定子由2个相互垂直的板结构振子构成,驱动足位于2个变截面梁的连接点上。利用两振子弯曲振动形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。研制了样机并对其进行了模态实验和机械输出特性测试。借助三维激光测振仪分别测试了驱动足在接触和不接触导轨情况下的运动轨迹,阐述并验证了单模态超声电机的驱动机理。实验结果表明,该电机具有良好的机械输出特性:最大空载速度为690mm/s,最大推力达100N,推重比达59.7。
- 张百亮姚志远刘振
- 关键词：超声电机板结构
- 利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机及其电激励方法
- 本发明公布了一种新型的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机及其电激励方法，属于超声电机领域。该电机由定子、动子、底座和支持装置组成，其中动子直接通过螺钉紧定在底座上，定子则通过支持装置安置在底座上。电机的支持装置由旋转装...
- 姚志远刘振付前卫
- 文献传递
- V型直线超声电机梁式夹持的结构设计被引量：12
- 2015年
- 探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了仿真分析。最后,提出了一种切向刚度充分大的夹持方式,并设计了相应的梁式夹持V型直线超声电机。通过实验对比了设计的梁式夹持超声电机与柔性圆弧式夹持电机的输出特性。结果表明:相对原有的圆弧式夹持电机,新直线超声电机的输出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大输出力达到37N,最大速度达到1.4m/s。研究表明,提高切向弹簧刚度有利于提高电机的输出力和速度,设计的梁式夹持V型直线超声电机输出特性及稳定性良好。
- 简月姚志远杨模尖刘振
- 关键词：直线超声电机力学模型
- 利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机
- 本实用新型公布了一种新型的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，属于超声电机领域。该电机由定子、动子、底座和支持装置组成，其中动子直接通过螺钉紧定在底座上，定子则通过支持装置安置在底座上。电机的支持装置由旋转装置和预压力...
- 姚志远刘振付前卫
- 文献传递
- 基于双定子直线超声电机的移动平台设计被引量：2
- 2017年
- 设计了一个新型的直线超声电机移动平台,该平台利用超声电机的并联技术,采用对称的双定子推动直线导轨滑动。定子采用矩形板结构和一端铰支的夹持方式,其工作模态选用矩形结构的一阶弯曲振动模态和一阶纵向振动模态。分析表明,与其他振动模态相比,矩形板结构的一阶振动模态具有较高的输出效率;双定子对称结构能减小定子与直线导轨间预压力对移动平台的影响,利于直线导轨运行稳定性的提高;定子一端铰支的夹持方式能增加定子夹持的切向刚度,可提高平台输出力。该文最后通过实验测试了双定子平台的输出特性。实验结果表明,双定子平台的负载达到8.5kg,最大空载速度为305mm/s,与单定子平台相比,其负载增加了70%。
- 黄帅军刘振付前卫姚志远刘献伟
- 关键词：直线超声电机双定子
- 一端铰支的直线超声电机的夹持定位装置
- 本发明公开了一种一端铰支的直线超声电机夹持定位装置，属于超声电机技术领域。该夹持定位装置有定子支持件（4）和定位装置组成，上述定子支持件（4）包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂端部为支持件首端（41），第二支撑臂端部...
- 姚志远刘振简月
- 文献传递
- 直线超声电机设计、建模和应用的研究进展被引量：13
- 2016年
- 直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机理论模型的研究进展,提出了定子机电耦合模型、摩擦接触模型和定/动子冲击模型等;最后,报道了直线超声电机在高精度运动平台、细胞显微操作、微夹持器和绝对重力仪方面的最新应用。
- 姚志远李晓牛李响耿冉冉简月刘振代士超
- 关键词：压电作动器直线超声电机动力学模型
