李晓牛
- 作品数:55 被引量:42H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域:电气工程理学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于超声电机驱动的六边形可变野准直器及其工作方法
- 本发明公开了一种基于超声电机驱动的六边形可变野准直器及其工作方法,包括基座、六边形导轨,六个挡块、钢带和直线超声电机定子。第一至第六挡块的一端通过其上滑槽分别安装在六边形导轨的各边,另一端具有60°和120°的内角;挡块...
- 张百亮姚志远李晓牛
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- 一种基于超声电机驱动的可变野准直器
- 本发明公开了一种基于超声电机驱动的可变野准直器,包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器。第一、第二挡块各层彼此交错,构成四边形准直器视野;第一、第二挡块通过滑动连接...
- 张百亮姚志远李晓牛
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- 一种基于超声电机驱动的可变野准直器
- 本实用新型公开了一种基于超声电机驱动的可变野准直器,包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器。第一、第二挡块各层彼此交错,构成四边形准直器视野;第一、第二挡块通过滑动...
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- 一种压电驱动的一体式光阑
- 本发明公开了一种压电驱动的一体式光阑,通过压电陶瓷的逆压电效应,施加两相电压使定圈外凸台产生行波,定圈驱动齿与动圈直接接触,通过摩擦效应将驱动齿处的椭圆运动转换为动圈的转动动圈转动,通过改变电压的相位差可以实现动圈的反向...
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- 基于弯曲模态的板形直线超声电机结构设计被引量:8
- 2019年
- 板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动足位于联接部顶端。电机利用两矩形板弯曲振动所形成的对称和反对称模态驱动导轨运动,并通过切换对称和反对称模态实现导轨正反向运动。通过定子模态分析,研究结构参数对振型的影响,以确定夹持和压电陶瓷片的安置位置;针对对称模态下驱动足处振幅过小问题,分析前端盖开槽对驱动足处振幅的影响规律,并通过开圆弧形槽增加驱动足处振幅。制作样机,并开展实验研究。实验表明:该电机结构简单紧凑、运行稳定且推力大,最大空载速度为329 mm/s,最大推力为70 N,推重比达38. 2。
- 张百亮姚志远简月李晓牛
- 关键词:直线超声电机
- 一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法
- 本发明公开了一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法,装置包括可变光阑、压电作动器和基座。压电作动器包括四个悬臂梁、以及八片压电陶瓷;四个悬臂梁均采用金属弹性基体、首尾相连形成正方形环梁结构;四个悬臂梁内壁的中点处均设有和可...
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- 一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器
- 本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器,包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓;缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时,压电陶瓷使得定子上表面产生行波...
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- 一种超声电机驱动控制装置及控制方法
- 本发明实施例公开了一种超声电机驱动控制装置及控制方法,涉及电机控制技术领域,能够有效调节和稳定超声电机运行的转速和转矩。本发明的方法包括:接收超声电机的激励电压和激励电流的反馈信号,通过积分环节将方波信号转换为三角波信号...
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- 一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法
- 本发明公开了一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法,包括FPGA及二轴超声电机。本发明基于激光光斑检测追踪算法,通过FPGA将图像亮度和色度信息分离并分别二值化,通过粗筛和基于边界相交原则的二次筛选得到光斑的坐标,...
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- 一种L形大推力板结构直线超声电机被引量:2
- 2018年
- 为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。
- 张百亮姚志远刘振李晓牛
- 关键词:直线超声电机板结构