刘泮青
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连交通大学软件学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Web持久层的研究与应用
- 近年来,随着网络技术的迅速发展和J2EE/(Java 2 Platform Enterprise Edition/)平台的广泛应用,基于B//S的多层Web应用体系结构逐渐发展成熟起来,多层Web应用的开发已成为主流。数...
- 刘泮青
- 关键词：STRUTS数据持久化HIBERNATE设计模式
- 文献传递
- 基于变增益UKF的单站无源定位算法被引量：1
- 2008年
- 将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高,稳定性好,不易发散的优点。蒙特卡罗仿真结果表明,该滤波器适用于实际情况,且具有比UKF和EKF更好的跟踪性能。
- 刘泮青耿祥义于东超
- 关键词：UKF扩展卡尔曼滤波单站无源定位
- 5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究被引量：4
- 2008年
- 机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器。对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学——梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用。在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖。
- 于东超耿祥义刘泮青
- 关键词：仿真截球智能体防守
