于东超
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究被引量：4
- 2008年
- 机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器。对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学——梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用。在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖。
- 于东超耿祥义刘泮青
- 关键词：仿真截球智能体防守
- 基于变增益UKF的单站无源定位算法被引量：1
- 2008年
- 将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高,稳定性好,不易发散的优点。蒙特卡罗仿真结果表明,该滤波器适用于实际情况,且具有比UKF和EKF更好的跟踪性能。
- 刘泮青耿祥义于东超
- 关键词：UKF扩展卡尔曼滤波单站无源定位
- 基于Struts 2/_Spring/_Hibernate三种框架的通用Web框架的研究及应用
- 随着Ieternet技术的快速发展,J2EE技术平台已经日趋成熟,成为当今电子商务的最佳解决方案。相对于微软推出的.NET平台,J2EE继承了Java平台无关性的优点,使得J2EE技术成为金融、保险、电信等大型应用系统的...
- 于东超
- 关键词：SPRINGHIBERNATE
- 文献传递
- 通用Web框架的研究及应用
- 2009年
- 随着Internet技术的快速发展,J2EE技术平台已经日趋成熟,成为当今电子商务的最佳解决方案。而轻量级的J2EE由于具有开发容易、应用方便,已经成为软件开发中的最大热点。而本文讨论的核心问题正是围绕目前炙手可热的轻量级组件:Struts2,Hibernate和Spring进行的。这三种框架正被越来越多的开发者使用,而在J2EE技术中,将Struts2+Spring+Hibernate进行有效整合应用到J2EE开发中去的意义是重大的。本文也将讨论如何对框架的各层之间进行整合,以便让每层以一种松散耦合的方式彼此作用。
- 于东超王姝力耿祥义
- 关键词：STRUTS2HIBERNATESPRING
