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张姗珊
作品数:
4
被引量:14
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚益武
北京工业大学机械工程与应用电子...
乔俊飞
北京工业大学
王冠
北京工业大学
龚道雄
北京工业大学
张铁林
北京工业大学
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北京工业大学
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张姗珊
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2011
2篇
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一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人,电机作为动力元件,超越离合器与齿形带等装置作为传动机构,滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动,机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后,马上将双腿缩...
左国玉
孙荣毅
王冠
乔俊飞
龚道雄
张铁林
李志
龚萍
张姗珊
袁星柢
一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人,电机作为动力元件,超越离合器与齿形带等装置作为传动机构,滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动,机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后,马上将双腿缩...
左国玉
孙荣毅
王冠
乔俊飞
龚道雄
张铁林
李志
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袁星柢
文献传递
多传感器概率综合的火灾报警器设计与实现
被引量:14
2011年
针对传统的基于单一检测信号的火灾报警器易造成失判和误判以及条件参数固化的问题,设计了一种基于光强、烟雾离子、温度检测的智能火灾报警器;该报警器利用C8051F040单片机采集来自温度、烟雾和光强传感器的信号,并运用连续概率模型进行综合分析处理,提高了火灾报警的准确性和及时性;可以通过CAN总线通信接口把报警器处理后的信息传递给监控计算机和楼宇控制器,并控制相关消防设备动作,构成火灾报警系统;论文详细介绍了报警器的硬件构成,连续概率判断的数学模型及其实现方法;模拟测试中将报警器火灾预警概率设置15%,报警概率设置50%,实验结果表明:报警器能够准确、快速地反应整个火灾概率过程,并给出预警、报警信号以及动作相关消防设备。
夏焕雄
孙树文
姚益武
郭文增
张姗珊
王婕
关键词:
CAN总线
一种基于低功耗MCU的数字程控大功率恒流源装置
本实用新型是一种基于低功耗MCU的数字程控大功率恒流源装置,属于智能仪器仪表领域。整个系统由数控部分、电流源电路、键盘与显示电路、稳压电源组成。其中:数控部分的控制器采用MSP430F449型单片机。控制器与键盘显示电路...
徐萍萍
姚益武
孙逸鹏
张姗珊
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