曹友琴
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南民族大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS和RFID的定位跟踪器设计被引量：1
- 2013年
- 通过分析当前跟踪器的弊端,设计了一种基于Global Positioning System(GPS)和Radio FrequencyIDentification(RFID)技术的定位跟踪器的方案.该跟踪器采用ARM9 S3C2440作为控制核心,选用Linux作为操作系统,应用RFID和GPS技术联合定位的策略,可以在指定范围内外实现实时可靠的定位跟踪,并可将定位信息通过GSM网络传递给指定用户.该系统具有实时性、快速性、便携性、准确性等特点.
- 向伟王翠丽高磊曹友琴何玉美玉伟瑞蒋宏光
- 关键词：GPSRFIDGSM
- 一种跟踪器
- 本实用新型公开了一种跟踪器，其既能进行广范围定位跟踪，又能进行小范围定位跟踪，实现实时跟踪。本实用新型在机体内部集成有具有GPS卫星定位跟踪功能的GPS模块和具有射频定位跟踪功能的RFID模块，以及处理器和移动通信模块，...
- 向伟曹友琴蒋宏光玉伟瑞何玉美高磊囊恩飞周海娟黄玲玲
- 文献传递
- 基于合作博弈的多机器鱼路径规划被引量：1
- 2012年
- 为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型,将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者,对多机器鱼路径构造合作模型下的博弈方得益函数,求得系统的帕累托(Pareto)最优解,从而得到整个系统的最优路径。在水中机器人2D仿真平台上进行实验分析并用Matlab模拟机器鱼轨迹。分析结果表明,该路径规划理论应用在多机器鱼运动系统中是有效、可行的。
- 冯晓伟曹友琴邓彦松
- 关键词：合作博弈路径规划
