向伟
- 作品数：55 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西南民族大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>
- 一种机器鱼自主识别系统
- 本实用新型涉及一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部设有天线，壳体的内部设有WIFI模块，且WIFI模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述壳体远离舵机的一面设有摄像头...
- 邓彦松向伟王森伟
- 文献传递
- 机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略被引量：2
- 2013年
- 为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明:该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。
- 谭焜予买智源向伟
- 关键词：机器鱼
- 一种基于融合递归机制的长文本机器阅读理解算法被引量：1
- 2022年
- 目前对于机器阅读理解的研究大多都使用预先训练的语言模型如BERT来编码文档和问题的联合上下文信息,相较于传统的RNN结构,BERT模型在机器阅读理解领域取得了显著的性能改进.但是当前基于BERT的机器阅读理解模型由于输入长度有限(最大长度为512),在进行特征提取时,存在一定程度的语义丢失,且不具备建立长距离依赖能力.为了解决这个问题,提出了一种基于BERT-Base的长本文机器阅读理解模型BERT-FRM.通过添加重叠窗口层以更灵活的方式切割输入文本,使用两个BERT模型独立编码问题和文档,并且在模型中添加递归层来传递不同片段之间的信息,赋予模型建立更长期依赖的能力.实验结果表明,BERT-FRM模型与BERT-Base基线模型相比,在TriviaQA和CoQA两个机器阅读理解数据集上的F1值分别提升了3.1%和0.8%.
- 武钰智向伟史娜维
- 一种小型水下航拍器
- 本实用新型涉及一种小型水下航拍器，包括安装壳，所述安装壳的底部粘接有底板，且安装壳的一侧设置有推进器，所述安装壳的底部开设有插槽，且底板的顶部设置有与插槽配合连接的插块，所述插槽与插块的连接处设置有密封垫，所述安装壳与底...
- 邓彦松王小玲向伟
- 文献传递
- 运用Camshift算法实现机器鱼自主视觉目标追踪
- 2012年
- 针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用到机器鱼自主视觉目标跟踪,实现了自主视觉机器鱼对目标的准确实时跟踪。实验结果表明了该算法的有效性。
- 陈伟石海华向伟
- 关键词：机器鱼OPENCVCAMSHIFT
- 新工科背景下民族高校人工智能专业建设及创新人才培养探索被引量：8
- 2019年
- 分析民族高校自身定位和人才培养目标,探讨新工科背景下符合民族高校自身特点的人工智能专业建设和创新人才培养方案,围绕如何体现'智能+民族'和'软硬结合'的专业培养特色,阐述民族高校人工智能创新人才培养的总体思路,人工智能专业建设方案和课程体系设计。
- 向伟黄勤珍
- 关键词：民族高校人工智能
- 一种心律失常分类方法、系统及电子设备
- 本申请提供了一种心律失常分类方法、系统及电子设备，在该方法中，获取了目标对象的原始心律数据，将原始心律数据进行转化，得到各个第一心律特征向量，根据预设的丢失率，得到各个第二心律特征向量，对原始心律数据各自对应的局部特征信...
- 向伟周晨晨李向奎尤佳琦吕赫
- 一种尿沉渣分类检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请公开了一种尿沉渣分类检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域。本申请中，获取目标对象在设定时刻的尿沉渣数据对应的原始特征向量集；接着，分别按照预设的两种通道特征采样方式，对原始特征向量集包含的各个原...
- 向伟徐钒鑫吕赫周晨晨郑思逸曹扬
- 一种基于改进注意力机制的目标检测方法及装置
- 本申请实施例提供了一种基于改进注意力机制的目标检测方法及装置。用于提升目标检测的准确性。所述方法包括：获取第一通道特征信息和第二通道特征信息；将第一通道特征信息和第二通道特征信息进行点乘运算，得到合并通道特征信息；将合并...
- 徐钒鑫吕赫唐学智向伟刘兴文
- 一种长度可调的智能拐杖
- 本实用新型公开了一种长度可调的智能拐杖，属于生活用具技术领域。一种长度可调的智能拐杖,包括：用于支撑人体的拐杖本体，还包括：设置于拐杖本体上的用于调节拐杖本体长度的长度调节机构、用于分析外界情况并发出报警的智能反应机构，...
- 黄容王博向伟
- 文献传递
