邓彦松
- 作品数：49 被引量：64H指数：5
- 供职机构：西南民族大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种基于电子通信的畜牧养殖定位追踪装置
- 本实用新型公开了一种基于电子通信的畜牧养殖定位追踪装置，包括颈带、无线射频模块和处理模块，所述颈带与内部设置有防水层的外壳之间为固定连接，所述颈带上设置有弹性圈和软质内圈，所述防水层的内部安装有锂电池，所述外壳右侧的颈带...
- 邓彦松梁宁娜刘兴文向伟王乐陈鹏
- 文献传递
- 基于DSP的语音信号处理系统设计被引量：7
- 2007年
- 本文研究了基于DSP的语音信号处理系统,分析了TI公司的信号处理器TMS320VC5402与音频模拟芯片TLC320AC01(以下简称AC01)的结构特点,描述了两者之间的多通道缓冲串口的硬件连接,并给出了相关软件设计,实现了一个完整的语音信号数字化处理系统,可以对模拟语音信号进行采集、滤波、回放。
- 邓彦松向伟王丹
- 关键词：数字信号处理器TMS320VC5402FIR滤波
- 一种便携式蓝牙畜牧称重系统
- 本实用新型公开了一种便携式蓝牙畜牧称重系统，属于称重系统领域。一种便携式蓝牙畜牧称重系统，包括第一铝板和第二铝板，且第一铝板与第二铝板相互平行，所述第一铝板和第二铝板上侧均开设有铝槽。它可以实现四个称重高精度传感器固定在...
- 陈鹏谢光芬高伟温偲邓彦松
- 文献传递
- 一种机器鱼自主识别系统
- 本实用新型涉及一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部设有天线，壳体的内部设有WIFI模块，且WIFI模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述壳体远离舵机的一面设有摄像头...
- 邓彦松向伟王森伟
- 文献传递
- 一种多路用电信息采集与控制系统
- 本实用新型公开了一种多路用电信息采集与控制系统，属于PLC布局结构的电路结构领域。一种多路用电信息采集与控制系统，包括连接有继电器的控制电路、监控单元和RS485总线网络，所述监控单元连接有上位机控制平台，所述上位机控制...
- 谢正宇温偲刘正琨於俊韬许煜东邓彦松
- 文献传递
- 基于一致性理论的多机器鱼编队控制被引量：3
- 2011年
- 针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者—跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为"一跟一"的局部"领导–跟随"关系并奔向目标区域,并在水中机器鱼2D仿真平台上进行仿真分析。仿真结果表明:该编队理论在多机器鱼控制系统中是有效的。
- 乔琳邓彦松田晓亮
- 关键词：一致性
- 基于蚁群算法的仿真机器鱼动作决策策略被引量：1
- 2011年
- 针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况,为使求解结果在既不依赖初始路线的选择,也不需要外界的特定干预的情况下,实现鱼快速、准确的调整,分别提出2种基于蚁群算法的动作决策策略。基于蚁群算法的分支界限法,判断机器鱼关键物理量所在分支,自主确定当前时刻的鱼的速度和角速度档位的最优组合;而基于蚁群算法的动态规划法,在每个周期内,根据机器鱼反馈回来的动态变量及时进行自主调整。以上2种方法经2D仿真平台验证结果表明:机器鱼可根据该策略调整路径,实现速度和方向的组合优化,以最短的时间和距离找到目标点。这说明基于蚁群算法的2种动作决策策略具有很强的适应能力,满足仿真机器鱼对于动作决策的要求。
- 张纯邓彦松
- 关键词：蚁群算法动态规划
- 过采样Delta-Sigma调制器原理及实现被引量：7
- 2004年
- 随着超大规模集成电路(VLSI)技术的发展,基于过采样Delta-Sigma转换技术的ADC得到了飞速发展。本文重点对过采样Delta-SigmaADC技术中的Delta-Sigma调制器进行了研究,分析了一阶过采样Delta-Sigma调制器的原理和量化噪声,并推广到高阶。根据理论分析,设计了二阶过采样Delta-Sigma调制器电路,给出了与理论分析相同的仿真结果。
- 邓彦松杨勇单玉华
- 关键词：ADC调制器模数转换器
- 一种涡旋式水面清洁机器人被引量：7
- 2018年
- 为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人。此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统、供能系统和通信系统等展开详细阐述。研究结果表明:该机器人能够实现水面垃圾清理,能保护环境和高效利用资源,对我国水域清理起到较为重要的意义。
- 朱盛颖郭旭玲邓彦松
- 关键词：涡旋ARDUINO太阳能机械结构
- 吸盘负压式四足爬壁机器人设计与仿真被引量：4
- 2017年
- 爬壁机器人是一种可吸附于墙体表面并可携带传感器等设备的特种机器人。本文首先通过对壁虎的形体结构、爬行步态进行研究,利用Pro/e建立气泵吸盘负压式四足爬壁机器人的机械结构;然后导入到MSC.Adams中建立虚拟样机,对其进行步态规划,设计出一种对角步态,并进行了动力学仿真;最后利用Adams/Post-processor研究机器人在一个行进周期的运动特性,并对结果进行了分析。模拟结果表明,这是一个可行性好、步态稳定、爬行速度快的设计方案。
- 何炜华王馨悦邓彦松
- 关键词：机器人爬壁ADAMS仿真
