董秀娟
- 作品数：27 被引量：6H指数：1
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅青年人才基金项目湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种基于实时以太网通信协议架构的多节点汽车电控方法
- 本发明属于车载以太网领域，公开了一种基于实时以太网通信协议架构的多节点汽车电控方法，当前智能通信节点通过输入隔离电路把汽车上的传感器反馈信号发送到单片机，通过网线传输到下一个智能通信节点的单片机上，然后通过输出隔离电路把...
- 兰建平钱毓铃周海鹰董秀娟贾兵全
- 文献传递
- 电动汽车驱动控制系统及方法
- 一种电动汽车驱动控制系统及方法，包括高压驱动系统和低压控制系统；所述的高压驱动系统包括电池箱，电池箱通过继电器与电机控制器电连接，电机控制器用于控制电机转动，继电器由安全回路控制通断；所述的低压控制系统包括直流降压器，直...
- 董秀娟肖立兰建平杨亚会毕栋
- 一种方便新能源汽车动力域调试的装置
- 一种方便新能源汽车动力域调试的装置，包括调试平台和控制检测平台，调试平台上设有前后两组两轮滚筒检测装置，两轮滚筒检测装置与控制检测平台电连接并接收其控制，待检测的车体上设有用于与控制检测平台通讯控制的动力域控制器外接接口...
- 兰建平董秀娟毕栋王礼华
- 基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计被引量：1
- 2017年
- 设计了一款基于时差测距法的4通道超声倒车雷达系统,给出了硬件设计方案及软件设计流程图,实现了倒车雷达系统所有功能。实验结果表明:系统设计方案正确合理、测量数据稳定可靠、抗干扰能力强。
- 兰建平董秀娟
- 关键词：倒车雷达超声波测距MC9S12XS128CAN
- 一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构
- 一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，包括车架底盘，所述的车架底盘上设有底盘域控制器，底盘域控制器与车架底盘与设置在车架底盘上的四个独立车轮的单轮独立控制器连接，同一端上的两个单轮独立控制器之间设有双轮联动控制器。车架...
- 董秀娟董冯雷郭文韬兰建平邓宇琪
- 基于激光雷达和SLAM的自主行驶小车设计被引量：5
- 2020年
- 结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车。首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能。软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶。
- 董秀娟丰彬王保坤
- 关键词：ROSSLAM
- 用于复杂环境的多径电子通信信号抗干扰仿真
- 2023年
- 为解决复杂环境下电子通信信号不稳定、干扰信号杂乱导致信号失真等情况,研究一种多径电子通信信号抗干扰方法。建立通信信号模型,分析通信信号中可能包含的多种信号因素以及多因素组合情况,根据通信信号传输场景,计算信道内频率数。利用带通滤波器对信号滤波处理,求得不同频率信号对应的功率,构建信号干扰检测模型。利用拉格朗日函数降低干扰信号复杂度,提高信号对干扰项的容忍限度,使干扰信号的发射功率达到最小值,达到抗干扰效果。实验结果表明,上述方法的抗干扰性能稳定,能够提高有效信号传输的捕获概率,具有较好的可适用性。
- 董秀娟兰建平梁西银
- 关键词：信号抗干扰带通滤波器
- 一种基于FPGA的仿真实验开发板
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的仿真实验开发板，包括开发板和电路板，所述开发板上设置有基于FPGA的仿真实验设备，用于进行仿真实验；所述电路板上设置有数据处理设备，用于进行数据处理；所述开发板的顶部与电路板的底部固定连...
- 董秀娟
- 文献传递
- 一种满足智能汽车不同配置的线控底盘
- 一种满足智能汽车不同配置的线控底盘，底盘车架和上架焊接组成底盘整体，在底盘车架和上架上分设有多个通讯连接器，通讯连接器预分布在上架及底盘车架的各种电气元件连接，每个通讯连接器通过一根线缆与网关载板连接，网关载板与座舱域控...
- 兰建平董秀娟毕栋王礼华
- 空间环模设备控制装置及系统
- 本发明提供一种空间环模设备控制装置及系统，涉及设备控制技术领域，其中，装置包括嵌入式工业电脑、RTU模块，嵌入式工业电脑中安装有嵌入式环模测控软件系统；RTU模块与小型空间环模设备连接；RTU模块通过RS485/232总...
- 兰建平董秀娟
- 文献传递
