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毕栋
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44
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供职机构:
湖北汽车工业学院
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发文基金:
湖北省教育厅科学技术研究项目
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自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
周海鹰
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
兰建平
湖北汽车工业学院
王思山
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
周奎
湖北汽车工业学院
魏海波
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
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基于FPGA的淬火电源相序自适应装置研制
2015年
电源相序检测对许多特种设备的安全运行意义重大。本课题中,采用并行模数转换器AD7825和现场可编程逻辑器件EP2C5Q208,配合调制、驱动电路完成了淬火电源相序检测自适应装置研制。测试表明,该装置在淬火电源中运行可靠,实现了电网电源相序与淬火电源相序的无差错联接。
魏海波
毕栋
王正
赵威
关键词:
相序检测
现场可编程逻辑器件
调制电路
一种满足智能汽车不同配置的线控底盘
一种满足智能汽车不同配置的线控底盘,底盘车架和上架焊接组成底盘整体,在底盘车架和上架上分设有多个通讯连接器,通讯连接器预分布在上架及底盘车架的各种电气元件连接,每个通讯连接器通过一根线缆与网关载板连接,网关载板与座舱域控...
兰建平
董秀娟
毕栋
王礼华
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法,包括如下步骤:根据参考轨迹确定出车身当前的位置点;搜索出距离车辆当前位置点最近的匹配点,依据两点求曲率法得到最近匹配点处的道路曲率;根据车辆当前位置点与最近匹配点计算得...
周海鹰
陶冰冰
周奎
龚家元
王思山
毕栋
兰建平
彭强
朱政泽
张友兵
文献传递
一种电动车用电机低速异步调制装置
本实用新型涉及一种电动车用电机低速异步调制装置,其包括模式分析与判断单元、占空比计算单元、载波比计算单元、扭矩调节单元及脉冲输出与控制单元;占空比计算单元、载波比计算单元和扭矩调节单元集成为一体;模式分析与判断单元一端连...
梅建伟
周海鹰
刘杰
毕栋
魏海波
文献传递
一种基于深度学习和数据增强的车位检测方法及系统
本发明属于车辆自动驾驶技术领域,公开了一种基于深度学习和数据增强的车位检测方法及系统,包括:鱼眼摄像头感知车辆周围信息,拍摄画面经环视监视器处理生成拼接后的鸟瞰图;基于生成对抗算法,对数据集进行数据增强,改善图像的质量和...
龚家元
任文博
朱政泽
毕栋
陈安庆
兰建平
邓召文
吕成志
一种车辆协作式编队行驶系统
本发明属于车辆网联式自动驾驶领域,公开了一种车辆协作式编队行驶系统,从上到下包括网络层、链接层、协调层、控制层和物理层;网络层中车载单元通过无线网络与链接层的无线路由器通信;无线路由器通过以太网分别与中心服务单元CSU、...
周海鹰
朱政泽
周奎
龚家元
王思山
毕栋
兰建平
彭强
彭彬
付勇智
王文燕
文献传递
电动汽车驱动控制系统及方法
一种电动汽车驱动控制系统及方法,包括高压驱动系统和低压控制系统;所述的高压驱动系统包括电池箱,电池箱通过继电器与电机控制器电连接,电机控制器用于控制电机转动,继电器由安全回路控制通断;所述的低压控制系统包括直流降压器,直...
董秀娟
肖立
兰建平
杨亚会
毕栋
一种电动车用电机无扰动加减速控制系统
本实用新型涉及一种电动车用电机无扰动加减速控制系统,其包括低频软启动单元、低频自动补偿单元、油门信号判断单元、系统控制单元、加速过程控制单元以及减速过程控制单元;低频自动补偿单元和低频软启动单元集成为一体;加速过程控制单...
梅建伟
周海鹰
刘杰
毕栋
魏海波
文献传递
一种混合动力汽车车载双向直流变换装置
本发明涉及一种混合动力汽车车载双向直流变换装置,其包括多相双向功率变换单元、逻辑处理单元、核心控制单元和信号检测单元;多相双向功率变换单元是由两个或两个以上的功率单元组成,其一端电连接负载,另一端电连接逻辑处理单元;逻辑...
梅建伟
罗敏
刘杰
魏海波
毕栋
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一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统
本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统,包括导航单元、计算单元、控制单元、通信单元和执行单元;所述导航单元用于采集参考轨迹并确定无人驾驶车辆的当前位置,根据参考轨迹和实际轨迹确定轨迹跟踪状态量;所述计算单元用于...
张友兵
周海鹰
陶冰冰
周奎
龚家元
王思山
毕栋
兰建平
彭强
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