赵红杰
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
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- 具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
- 本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰宿建乐刘振泽肖家栋黄笑亮
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- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
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- 欠驱动双足步行机器人行走机构
- 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
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- 欠驱动双足步行机器人行走机构
- 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
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- 欠驱动双足步行机器人侧向运动学机理与控制算法研究
- 本论文研究得到国家高科技研究发展计划863计划(2006AA04Z251)和吉林大学研究生“985工程”创新计划项目(20080201)的资助。论文研究旨在对加膝关节的无动力双足步行机器人进行了侧向动力学建模并对水平质心...
- 赵红杰
- 关键词：动力学建模仿真实验平台
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- 欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发
- 2009年
- 设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接,并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机器人行走的3D动画演示,研究成果对欠驱动双足机器人仿真、控制开发以及实验研究具有重要的应用价值。
- 隋振赵红杰张佩杰崔相吉田彦涛
- 关键词：OPENGL
- 具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚
- 本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰宿建乐刘振泽肖家栋黄笑亮
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- 基于温度场反演算法的保温层最佳厚度被引量：2
- 2009年
- 为了实现屋顶保温层厚度的经济优化和节能,针对屋顶围护物件设计平屋顶保温层厚度,通过热传导完成几何建模,利用有限差分法对平屋顶室内温度进行数值模拟,应用二分法对保温层厚度进行反演,正演模拟得到的温度和反演得到的温度范围确定出最佳保温层厚度,利用M atlab得到室内温度的仿真结果并进行分析比较。结果表明,根据该方法得出的最佳保温层厚度为29 cm,为实际生产提供了理论依据。
- 赵红杰隋振张佩杰田彦涛
- 关键词：热传导有限差分法数值模拟反演
