张佩杰
- 作品数：61 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 无动力双足步行机器人控制策略与算法被引量：7
- 2009年
- 本文研究无动力双足步行机器人的建模、分析与控制问题.基于能量的控制增加了机器人行走极限环的稳定性、鲁棒性,扩大了极限环的收敛域;角度不变控制使机器人的稳定行走步态摆脱了地面倾斜角度的限制;把基于能量的控制与角度不变控制结合起来,可以实现在不同倾斜角度地面上行走模式的切换.基于能量的行走平均速度控制方法在平均速度与目标能量之间建立了联系,能使机器人的行走产生新的稳定步态.最后,对无动力双足步行机器人的研究前景做了展望.
- 刘振泽田彦涛张佩杰周长久
- 关键词：极限环
- 一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法
- 本发明涉及一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法，包括：步骤一、设置初始时间间隔，根据事件信息将处于初始时间间隔内的事件按照事件极性的正负分别投影在两个全零矩阵上，在每个矩阵中将存在事件的位置赋值为1，得到两幅事件的分...
- 徐伟方应红朴永杰郑亮亮张佩杰
- 欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
- 本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
- 隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
- 文献传递
- 带有电压输出型分段积分读出电路的NMOS线阵图像传感器
- 本发明涉及一种带有电压输出型分段积分读出电路的NMOS线阵图像传感器，该电压输出型分段积分读出电路包括3个放大器和2个选通开关；其中，放大器1用于读出光电二极管中电荷信号；放大器2用于读出补偿光电二极管中电荷信号；放大器...
- 张佩杰宋克非
- 文献传递
- 一种硅阵列探测器分段积分的方法
- 本发明提出一种硅阵列探测器分段积分的方法，通过可编程逻辑阵列的软件设计，改变驱动脉冲时序，从而调节各区段像元的积分时间。本发明解决了由于不同强度的入射光照射在硅阵列探测器的不同位置上，导致的某些像元输出信号较小的问题，提...
- 宋克非张佩杰武昆
- 文献传递
- 帧转移CCD短曝光时间的驱动时序实现方法
- 帧转移CCD短曝光时间的驱动时序实现方法属于光电探测技术领域，该方法包括如下步骤：1)多次帧转移-电荷倾倒；2)空闲曝光；3)帧转移；4)帧读出。本发明不需要使用机械快门或修改硬件电路设计，通过在驱动时序控制流程中引入多...
- 马庆军宋克非张佩杰
- 文献传递
- 一种星载DSP程序外部引导加载方法及加载系统
- 一种星载DSP程序外部引导加载方法及加载系统，涉及DSP程序加载技术，解决现有DSP程序加载方法存在程序内存必须小于DSP的内部RAM内存，并且如果与外部引导相关的硬件电路或者FPGA时序逻辑出现故障，引导过程将会失败，...
- 武昆宋克非孙亮代霜张佩杰
- 文献传递
- 基于PID自整定算法的高精度滤光片热控系统设计被引量：1
- 2015年
- 本文介绍了一款基于PID自整定算法的高精度温度控制系统。该系统应用于广角极光成像仪的滤光片组件上,可以达到±0.02℃的测温精度和±0.04℃的控温精度,单路加热片最大输出功率为6W。该系统采用铂电阻作为传感器,使用场效应管和压流转换电路组成的恒流源对加热片进行功率控制。系统使用TMS320C5000系列DSP进行逻辑控制,配合PID算法对滤光片组件进行闭环温控调节。为了提高算法的适应性,系统软件利用时间乘绝对误差的积分(ITAE)准则对控制参数进行自整定。在真空环境下的实验表明,该系统能够实现滤光片高精度的温度控制。
- 李乐张佩杰宋克非王彪
- 关键词：滤光片PID算法自整定
- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
- 文献传递
- 一种CCD成像仪及成像控制方法
- 本申请属于空间太阳观测技术领域，提供一种CCD成像仪，包括机械快门、滤光片、帧转型CCD、逻辑控制单元、数传单元、上位机，成像仪对观测目标进行光成像探测，观测目标发出的光首先经过机械快门，再经过滤光片，然后在帧转型CCD...
- 刘阳宋克非何玲平孙亮张佩杰韩振伟代霜
- 文献传递
