姜俊英
- 作品数：35 被引量：65H指数：5
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 带式输送机可视化辅助维修系统及流媒体的交互过程
- 本发明公开了带式输送机可视化辅助维修系统及流媒体的交互过程，包括客户端和服务器端，客户端使用PC机或工业平板电脑、摄像头接入Internet，访问辅助维修系统，实时传输现场数据、视频、语音，将现场的音视频流上传服务器端转...
- 曹现刚马宏伟郑茂全董明姜俊英陈渊任晓梦殷玉萍
- 文献传递
- 钢丝绳芯输送带缺陷智能识别方法及系统
- 本发明公开了一种钢丝绳芯输送带缺陷智能识别方法及系统，其识别方法包括步骤：一、电磁加载；二、缺陷信号采集；三、特征提取；四、训练样本获取；五、分类优先级别确定；六、多分类模型建立；七、多分类模型训练；八、信号实时采集及同...
- 马宏伟张旭辉毛清华陈海瑜曹现刚张大伟姜俊英
- 文献传递
- 一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡被引量：6
- 2002年
- 介绍了一种基于PC的步进电机控制卡。借助于PC机丰富的软、硬件资源 ,实现了多轴联动控制。该卡采用开放式结构 ,使用简单、功能灵活、可靠性高 。
- 马宏伟张旭辉杜公儒姜俊英
- 关键词：ISA总线步进电机
- 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真被引量：28
- 2018年
- 针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证了该机器人结构设计的合理性。
- 姜俊英周展曹现刚马晓燕狄航吴旭东
- 关键词：煤矿巷道巡检机器人环境监测运动学仿真
- 面向齿轮误差检测的虚拟仪器研究被引量：6
- 2001年
- 提出了以计算机为核心 ,以传统齿轮检测仪器为基础 ,借助于可视化计算机软件、计算机接口技术等开发面向齿轮误差检测的虚拟仪器的思想 ,集先进的软硬件技术于一体 ,改变了传统齿轮检测仪器的概念 ,缩短了智能仪器开发的周期 ,实现了检测的自动化、数字化、可视化、智能化 ,提高了检测的效率、精度和可靠性。
- 马宏伟唐东红姜俊英
- 关键词：齿轮虚拟仪器
- 环焊缝超声检测系统实时性设计与实现被引量：1
- 2002年
- 对基于 PC的管道环焊缝超声检测系统实时性进行全面的分析研究 ,从软件和硬件两方面确定了解决系统实时性的几种途径 ,开发了 Windows环境下的系统实时控制软件及运动控制软件 。
- 马宏伟张旭辉姜俊英
- 关键词：超声检测系统实时性动态链接库输油管道环焊缝
- 基于虚拟现实技术的采煤机远程操纵系统及远程控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的采煤机远程操纵系统及其远程控制方法，该系统包括控制平台、井下工控台、井下控制器、外部硬件与虚拟软件数据接口、虚拟工作平台，其中控制平台由远程操纵装置、数据采集模块组成。远程控制方法包括：...
- 马宏伟张旭辉吴海雁周元华赵友军毛清华刘海涛姜俊英
- 文献传递
- 一种采用遗传算法优化二分类模型参数的方法
- 本发明公开了一种采用遗传算法优化二分类模型参数的方法，包括以下步骤：一、训练样本获取，其获取过程如下：信号采集、特征提取和样本获取；二、核函数选取：选用径向基函数作为需建立二分类模型的核函数，且二分类模型为支持向量机模型...
- 马宏伟毛清华张旭辉陈海瑜张大伟姜俊英
- 文献传递
- 一种掘进机远程控制系统及方法
- 本发明公开了一种掘进机远程控制系统及方法。所述系统包括掘进机上安装的传感器、机载检测系统、机载控制器、数据通讯模块，掘进机远程监控平台，其中掘进机远程监控平台包括掘进机虚拟操控台、数据库、虚拟现实系统数据接口、掘进机控制...
- 张旭辉马宏伟王天龙权振林赵友军姜俊英曹现刚
- 一种电牵引采煤机仰俯角调整机构
- 本实用新型公开了一种电牵引采煤机仰俯角调整机构，包括能沿导轨前后滑移的平滑靴，平滑靴通过靴座安装在电牵引采煤机机身底部，靴座呈倾斜向布设且其通过固定销二安装在电牵引采煤机机身上，平滑靴通过固定销一安装在靴座底端；电牵引采...
- 马宏伟毛清华王鹏姜俊英
- 文献传递
