毛清华
- 作品数：243 被引量：770H指数：17
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种刮板输送机飘链故障诊断方法
- 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括...
- 马宏伟董刚南源桐张旭辉毛清华聂珍
- 文献传递
- 一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法
- 本发明公开了一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法。针对某种应用的人机交互设备上安装相应的传感器，将手柄、按键等操控动作转换为可测量的电物理量，在C++环境下通过调用数据采集卡自带的动态链接库，实现多路开关量、多路模...
- 张旭辉马宏伟毛清华王天龙夏洪波
- 文献传递
- 一种柔性轨道、跨座式综采工作面巡检机器人
- 本发明提供了一种柔性轨道和一种跨座式综采工作面巡检机器人，包括刚性轨道、连接在刚性轨道之间的柔性过度机构和连接在刚性轨道上的轨道固连机构和和布置在柔性轨道上的巡检机器人，柔性轨道上还安装有巡检机器人驱动装置。柔性过度机构...
- 张旭辉杜永刚王川伟毛清华霍鑫健樊红卫薛旭升马宏伟
- 含永磁体电磁式在线主动平衡装置自锁磁场有限元分析被引量：5
- 2017年
- 转子不平衡是旋转机械的常见故障,严重影响机器的安全稳定运行。为了通过在线无人干预方式治理转子不平衡,需要设计高品质的在线主动平衡装置。能否简单又可靠地保持平衡状态是在线主动平衡装置设计的关键问题之一,为此提出一种含永磁体的电磁平衡装置,通过永磁力来实现平衡状态的保持。设计中,磁场分布和磁通密度的合理设计是基础问题。在结构设计和永磁体选型分析的基础上,采用有限元分析方法建立了电磁平衡装置的自锁磁场分析模型,依次对永磁体性能、尺寸和气隙对磁场分布和磁密大小的影响进行研究,获得了基于自锁性能的电磁参数初步设计范围。研究工作为含永磁体电磁平衡装置的自锁性能设计、评价和优化提供了必要基础。
- 樊红卫张旭辉景敏卿马宏伟刘恒毛清华
- 关键词：转子不平衡永磁体电磁场有限元分析
- 一种机械臂与钻机协同作业的智能钻锚机器人的控制系统
- 本发明公开了一种机械臂与钻机协同作业的智能钻锚机器人的控制系统，任务时序、并行排列子系统包括任务时序、并行特性分析模块和设备任务排序模块；扫描检测策略任务分配系统包括设备扫描检测模块、任务进程检测模块以及任务分配模块；路...
- 马宏伟孙思雅王川伟郭逸风薛旭升贾泽林王鹏毛清华崔闻达
- 一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法
- 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利...
- 毛清华毛金根王宇飞张旭辉薛旭升王川伟张勇强李晶赵健博鲁毛毛
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- 一种矿车制动系统
- 本发明公开了一种矿车制动系统，包括制动主体及控制系统，制动主体包括压轨机构和闸瓦抱轨混合式机构。压轨机构包括压轨刹车片、压轨导杆、导向端盖和压缩弹簧；闸瓦抱轨混合式机构包括套设在压轨导杆上的制动套；所述控制系统包括液压控...
- 马宏伟南源桐张旭辉王川伟毛清华马琨董刚
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- 充气式纸箱快速包装机
- 本实用新型公开了一种充气式纸箱快速包装机，它涉及纸箱包装技术领域。它包括主传送装置、纸箱包装装置、辅助传送装置和纸箱充气装置，主传送装置的前侧安装有纸箱包装装置，纸箱包装装置的前侧设置有辅助传送装置，纸箱包装装置通过辅助...
- 王川伟毛清华岳俊阳苏欣杜月荣
- 文献传递
- 基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法
- 本发明公开了一种基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法,包括：在每个液压支架的相同位置安置方形定位标识，用摄像机对液压支架图像进行采集，当巡检机器人行走到每节刮板末端、每节刮板与液压支架的连接处时分别拍摄图像；...
- 张旭辉刘永伟杨文娟毛清华王冬曼张超
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- 煤矿掘进装备光纤惯导多源异构噪声降噪方法研究
- 2023年
- 煤矿掘进装备光纤惯导在井下掘进工作面易受振动与电磁等多源异构噪声干扰,导致掘进装备位姿检测准确性降低。因此,为消除噪声干扰对组合惯导定位检测影响,提出了一种改进经验模态分解(EMD)的光纤惯导多源异构噪声降噪方法。首先,根据井下掘进工作面环境噪声特性,分析多源异构噪声构成。然后,利用改进的EMD降噪方法对光纤惯导多源异构噪声进行降噪,该方法通过计算连续均方误差(CMSE)自适应筛选出有效本征模态函数(IMF),并通过设定阈值函数对各层有效IMF分量进行优化,重构优化后的有效IMF分量,从而获得降噪后的信号。为验证改进EMD方法的降噪效果,运用小波降噪方法、变分模态分解(VMD)降噪方法和改进EMD降噪方法进行了降噪对比试验,结果表明:改进EMD降噪方法降噪效果优于小波降噪和VMD降噪方法。为验证改进EMD方法对掘进装备位姿检测准确性的提升效果,对降噪前以及利用3种降噪方法降噪后的光纤惯导与位移传感器组合定位结果进行对比分析,结果表明:改进EMD方法对光纤惯导信号降噪后组合定位的位姿误差最小,且相较于降噪前大幅降低,与降噪前相比,俯仰角误差从0.113 1°下降到0.028 6°,横滚角误差从0.010 1°下降到0.003 8°,航向角误差从2.705 1°下降到0.027 2°,北向位置误差从36.887 2 m下降到0.082 2 m,东向位置误差从0.499 0 m下降到0.016 1 m,天向位置误差从0.914 1 m下降到0.014 3 m。提出的改进EMD降噪方法能够有效地滤除煤矿掘进装备光纤捷联惯导信号的多源异构噪声,为煤矿掘进装备精确定位奠定了良好基础。
- 毛清华安炎基马宏伟马宏伟
- 关键词：降噪经验模态分解
