姜睿
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一种高精度加速度计分辨率的测试方法
- 本发明提出一种高精度加速度计分辨率的测试方法，它有十二大步骤。它解决了传统测试方法由于分度头精度所限不能测试高精度加速度计分辨率的问题。该方法使用传统带温控箱的双轴转台以及安装夹具、Datron1271八位半数字万用表、...
- 杨功流罗伟谢英姜睿李思宜张璐
- 文献传递
- 车载定位定向系统误差在线补偿方法被引量：8
- 2015年
- 针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方法除了将惯性器件误差列入状态量外,还将里程计安装误差残差、标度因数误差等纳入状态量进行实时估计,将惯性导航系统输出的速度增量进行积分获得位置增量,同时与里程计输出位置增量进行比对,构建量测方程。设计跑车试验对该方法进行了验证,结果表明该方法可以有效估计惯性器件误差和里程计参数误差,同时相比速度组合方法而言,定位精度可提高40%。
- 王丽芬杨功流单友东乔立伟姜睿
- 关键词：里程计
- 惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
- 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量...
- 杨功流王晶李晶周潇姜睿刘元元
- 文献传递
- 航空发动机叶盘结构强迫响应的数值仿真技术
- 姜睿
- 减小双轴旋转惯导中陀螺仪随机漂移影响的方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对双轴旋转惯导惯性器件的随机误差无法在导航过程中自动进行补偿的问题,提出优化的两位置重调(TPR)的方法来补偿系统的随机误差导致的方位和位置误差,以提高双轴旋转惯导的长航时精度。与传统两位置重调(CPR)方法相比,使用优化的误差传递方程的两位置重调的方法,可以在少于6h条件下估计出系统的方位误差,从而使得系统的位置精度和方位精度都得以极大的提高。根据惯性器件的随机误差导致的方位误差的特性,建立了TPR的误差模型。通过仿真,证明了该方法的有效性。
- 姜睿杨功流周潇
- 惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
- 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量...
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- 一种高精度加速度计分辨率的测试方法
- 本发明提出一种高精度加速度计分辨率的测试方法，它有十二大步骤。它解决了传统测试方法由于分度头精度所限不能测试高精度加速度计分辨率的问题。该方法使用传统带温控箱的双轴转台以及安装夹具、Datron1271八位半数字万用表、...
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- 基于双轴旋转惯导的激光陀螺仪与g有关偏置自标定法被引量：5
- 2017年
- 标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度。在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置,形成一套十位置自标定算法。该算法不仅可以标定惯性器件的常值偏置,比例因数误差和失准角,还能标定陀螺仪的与g有关偏置。静态试验表明,在标定和补偿了陀螺仪与g有关偏置项后,经纬度误差(尤其是经度误差)随着时间的变化量明显减小。与传统的六位置法相比,经度误差随着时间发散速度明显降低。该自标定法在静态时至少可以提高50%的系统精度。
- 姜睿杨功流杨功流王晶陈雅洁
- 关键词：自标定卡尔曼滤波
