李思宜
- 作品数：5 被引量：25H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 动态自适应GPS/INS组合导航方法
- 2013年
- 为了提高导航测量系统的精度,改善其可靠性,提出了一种动态自适应高精度GPS/INS组合导航的新形式。这种新形式通过判断GPS可见卫星数目,动态自适应调整组合导航方法,保证了组合导航结果的高精度。在RTK GPS可靠基线范围内,且可观测卫星数目大于等于4的情况下,利用RTK GPS的cm级的定位定速结果与INS进行松组合;而在因信号干扰或建筑物阻挡造成卫星失锁时,利用GPS伪距、伪距率与INS进行紧组合。通过仿真验证了方法的高精度,具有良好的应用前景。
- 张璐杨功流于沛李思宜
- 关键词：组合导航惯性导航系统RTK伪距
- 一种高精度加速度计分辨率的测试方法
- 本发明提出一种高精度加速度计分辨率的测试方法，它有十二大步骤。它解决了传统测试方法由于分度头精度所限不能测试高精度加速度计分辨率的问题。该方法使用传统带温控箱的双轴转台以及安装夹具、Datron1271八位半数字万用表、...
- 杨功流罗伟谢英姜睿李思宜张璐
- 文献传递
- 一种高精度加速度计分辨率的测试方法
- 本发明提出一种高精度加速度计分辨率的测试方法，它有十二大步骤。它解决了传统测试方法由于分度头精度所限不能测试高精度加速度计分辨率的问题。该方法使用传统带温控箱的双轴转台以及安装夹具、Datron1271八位半数字万用表、...
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- BP-AdaBoost模型在光纤陀螺零偏温度补偿中的应用被引量：17
- 2014年
- 针对光纤陀螺零偏漂移随温度呈复杂的非线性变化,建立了BP-AdaBoost(Back Propagation neural network,Adaptive Boosting)模型对零偏进行补偿,改善了光纤陀螺的零偏稳定性能.同时,研究了模型参数对预测精度的影响,给出了BP神经网络隐含层神经元个数的选择以及AdaBoost模型迭代次数的确定方法.运用AdaBoost算法提升单个BP神经网络的预测能力,提高了集成模型整体的预测精度.对采集的光纤陀螺输出实测数据进行了事后仿真,结果表明,BP-AdaBoost模型相比传统的线性回归模型、混合线性回归模型、单个BP神经网络模型的补偿效果更显著,验证了该模型的有效性,具有重大的工程应用参考价值.
- 刘元元杨功流李思宜
- 关键词：光纤陀螺温度补偿ADABOOST算法BP神经网络
- BP-Bagging模型在光纤陀螺温度补偿中的应用被引量：11
- 2014年
- 为了消除光纤陀螺的温度效应并提高陀螺的精度,BP神经网络模型广泛的应用在光纤陀螺的零偏温度漂移辨识和补偿中。然而,单神经网络模型的泛化能力差,影响模型的预测结果。结合神经网络集成学习的思想,利用Bagging集成技术产生差异大、预测能力强的个体网络,提升模型的预测能力。建立光纤陀螺零偏温度的BP-Bagging模型,将其应用在温度补偿中。通过对某型光纤陀螺的零偏漂移数据进行仿真,结果表明:BP-Bagging模型相比线性回归模型、单BP神经网络模型的补偿效果更显著,有效改善了陀螺的零偏稳定性能。
- 刘元元杨功流李思宜
- 关键词：光纤陀螺神经网络集成温度补偿
