崔丽娜
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 激光焊接焊缝质量视觉检测系统被引量：3
- 2013年
- 研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统。首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地保留了焊缝结构光条纹区域的有效信息;接着设计了自适应形态学收缩算法,使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点,从而得到一个没有分叉的骨架;最后利用骨架信息,结合数据拟合和特征参数提取,实现了焊缝的三维重建。试验结果证明,视觉检测系统以及焊缝特征的测量结果令人满意。
- 王立伟孙鹤旭崔丽娜
- 关键词：机器视觉LABVIEW激光焊接焊缝
- 基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位被引量：3
- 2013年
- 针对薄钢板激光焊接的初始点智能寻找问题,利用与焊枪同轴的摄像机采集焊缝初始点的图像,提出了一种激光焊接中焊缝初始点识别与定位控制方法;首先利用基于同轴摄像机的焊枪系统,得到被动光照环境下的焊缝图像,然后提出一种基于霍夫变换的焊缝初始点识别算法,接着设计了基于图像的视觉控制方法,实现焊缝初始点的快速定位;实验结果表明所提出的算法能在3s内快速将焊枪定位到焊缝起始位置,且定位误差能维持的在小于0.01mm的范围内。
- 董砚崔丽娜陈海永孙鹤旭
- 关键词：激光焊接机器视觉
- 微细焊缝的视觉图像处理与跟踪
- 微细焊缝主要应用于激光焊接领域,具有特征窄、对焊接质量要求高、对焊接速度要求苛刻等特点。在满足这些要求的同时,获得良好的焊接质量是一个重要的研究课题。其中,如何确保焊接机器人准确识别微细焊缝,并带动焊枪自动精确对准焊缝已...
- 崔丽娜
- 关键词：机器视觉图像处理焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究
- 陈海永方灶军邢关生刘卫鹏刘坤梁涛徐德杨平张萍崔丽娜李江威黄力宁
- 研究了在各种干扰影响下的焊缝视觉特征的鲁棒提取问题，采用迭代霍夫变换方法，自适应形态学收缩方法，过度参数化直线模型，完成了焊缝的解耦特征提取。针对受非高斯干扰影响的，执行重复任务的焊接机器人，采用熵性能指标、间接迭代学习...
- 关键词：
- 关键词：焊缝跟踪系统焊接机器人
- 用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法
- 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而...
- 陈海永孙鹤旭董砚杜晓琳崔丽娜
- 文献传递
- 用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法
- 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而...
- 陈海永孙鹤旭董砚杜晓琳崔丽娜
- 文献传递
